1、 毕业毕业设计设计 基于 PLC 的四层四列式立体车库的设计 The design of four layer four column type stereo garage based on PLC 姓 名： 学 号： 系 别： 物理与电子信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2008 级 指导教师： 2011 年 12 月 28 日 I 摘 要 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上， 选择四层四列式车库 结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构 部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库 的控
2、制系统也作了简单的说明。升降横移式立体停车设备的控制系统采用 PLC 可编程 序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种种控制方法。系统还包括各种安全 和报警消防措施。 关键词关键词：立体车库，控制系统，安全措施 Abstract Based on the present situation and development trend of domestic and foreign garage to do a full investigation on the basis of four layer, four column type garage structure model for
3、 the study. Up-down and translation stereo garage in terms of its components, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system also made a
4、 simple description. Lifting transverse-moving stereo parking equipment control system adopts PLC programmable controller, mainly manual, automatic, reset, stop four kinds of control methods. The system also includes a variety of security and alarm fire fighting measures. Key words: stereo garage, c
5、ontrol system, safety measures 目录 中英文中英文摘要摘要 I 1 绪论 1 1.1 研究的目的和意义 1 1.2 国内研究发展现状 . 2 2 升降横移式立体车库机械部分设计 3 2.1 升降横移式立体车库工作原理 3 2.2 立体车库机械部分部件结构和功能 4 3 立体车库电气控制系统设计 7 3.1 电气控制系统整体设计 . 7 3.2 电气系统关键部分设计 . 8 4 PLC 控制程序设计. 10 4.1 PLC 控制程序设计方法 10 4.2 I/O 分配表 11 4.3 梯形图 . 12 4.3.1 子程序 12 4.4 安全系统 . 18 5 总结与
6、展望 19 5.1 总结 . 19 5.2 展望 . 20 参考文献 21 附录 22 致谢 28 1 1 绪论 1.1 研究的目的和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而 与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止 2006 年底，市区仅 有公共停车场 827 处，共计车位 5.6 万个，仅占市区机动车拥有量的 8.5，停 车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的 227 个地下车库使用面积不足 60 万平方米，只能满足 1.3 万辆机动车停放的要求， 路边停车渐呈泛滥之势，比例高达 64，而且还有继续上升之势。据建设部城 市交通工程技术中心对全国 15 个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与 停车位之比平均为 4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形 式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪 80 年代初期，北京市权威部门对 2000 年北京汽车发展数的预测仅
