1、提升机提升机的电机的电机调速系统设计调速系统设计 摘摘 要要 矿井提升机是采矿工业中联系井下与地面的主要运 输工具。用于竖井和斜井提升煤炭、矿石、矸石以及升降 人员、材料、工具和设备等。主轴装置采用剖分式、整体 式弹性结构卷筒，卷筒受力均匀、强度大、盘式制动器为 油缸后置式，动作灵活，无油污制动盘，安全可靠；具有 电气延时二级制动性能，并可在井口时自动解除；双筒提 升机设有径向齿块式调绳离合器；传动部位可配置行星减 速器或平行轴圆弧齿轮减速器。电气具有必须的各种电器 保护和连锁装置，根据要求提供动力制动。提升机在提升 和下降的过程中一直伴随着电动机的转速变化，其转速的 变化主要依靠电机调速系统
2、。可以说电机调速系统在整个 提升机系统中起着至关重要的作用。 2 目目 录录 第一章 概述概述 4 第二章第二章 提升机的交流调速提升机的交流调速 21 提升机交流调速的现状 5 2、2 用单片机控制的交流调速的原理 7 第三章第三章 提升机交流调速系统的设计提升机交流调速系统的设计 3.1 调速系统总体方案设计 15 3.2 提升机系统主回路的设计 16 3.3 元器件的选择 16 3.4 转差频率控制原理及调节器的设计 17 3.5 系统软件的设计 19 第四章第四章 PWMPWM 控制信号的产生及变换器的设计控制信号的产生及变换器的设计 24 五五 结束语结束语 26 参考文献 27 致
3、谢 28 3 第一章第一章 概述概述 矿井提升机是矿井井下和地面的工作机械，是一种大 型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降， 完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水 工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大、速 度高， 已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 矿井提升机主要由电动机、 减速器、 卷筒 （或摩擦轮） 、 制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组 成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理 分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提 升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式 与一般绞车类似。单筒大多只有一根
4、钢丝绳，连接一个容 器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运 转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机 大多用于年产量在 120 万吨以下、井深小于 400 米的矿井 中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与 摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一 个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿 4 井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房 设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直 接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式 矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可 采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮， 从而机组尺寸小， 便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年产 120 万 吨以上、井深小于 2100 米的竖井大多采用这种提升机。 提升机无论正转、反转，其工作过程是相同的，都有 加速、稳定运行、减速、爬行、制动停车五个阶段。每一 个提升循环运行的时间，与系统的运行速度、加速度及井 深有关。各段加速度的大小根据工艺情况决定，运行的时 间由操作工人根据现场的状况自定。 （1）第一阶段 t1：车厢在井底工作面装
