1、 毕毕 业业 设设 计计 题目 四层电梯的 PLC 控制设计 系别 专业 班级 姓名 学号 指 导 教 师 日期 I 设计任务书 设计题目：设计题目： 四层电梯的 PLC 控制设计 设计要求设计要求: 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为电梯运 行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮，外面有外选层按钮，用以选择需停靠的楼层。 电梯在上升途中只响应上升呼叫， 下降途中只响应下降呼叫。 任何反方向的呼叫均无效。 当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出相应的信号，从 而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响 应电梯
2、运行方向上的信号，再响应另一方向信号。 设计进度要求设计进度要求： 第一周：确定题目，查阅资料。 第二周：根据设计要求分析四层电梯工作原理。 第三周：深入公司进行实践，收集四层电梯的资料。 第四周：对硬件进行设计。 第五周：对软件进行设计。 第六周：进行调试，找出问题，改进设计。 第七周：撰写论文，准备答辩。 指导教师（签名） ：指导教师（签名） ： II 摘 要 随着我国经济的高速发展，自动控制技术也得到了迅猛发展，而电梯作为现代高层 建筑的垂直交通工具，在工业、商业和民用方面应用已十分广泛，与人们的生活紧密相 关。本文利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，主要分析
3、并 叙述了电梯的控制、运行情况。 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期安装的电梯多继电 器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。由于 PLC 具有性能稳定、抗干扰能力强、 设计配置灵活等特点。自 80 年代后期 PLC 引入我国电梯行业以来，由 PLC 组成的电梯 控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。在传统继电器系统的改造工程中，PLC 系统一 直是主流控制系统。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用 PLC 来控制 电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。本文就是详细介绍 PLC 的特点及整个设计过 程。 关键词：控制系统，电梯，西门子 I 目 录 摘 要
4、. II 1 概 述 . 1 1.1 可编程控制器(PLC)的产生及定义 1 1.2 PLC 的分类及特点 . 2 1.3 PLC 的工作原理 . 5 1.4 PLC 的编程语言 . 6 1.5 PLC 在电梯中的应用 . 7 1.6 电梯的发展历程 8 2 电梯的具体介绍 . 10 2.1 电梯的定义及组成 . 10 2.2 电梯的原理 . 11 2.3 电梯的 PLC 控制系统的功能分析 . 13 2.4 电梯 PLC 控制系统的解决思路 . 13 3 电梯硬件设计 . 15 3.1 电梯的控制要求 . 15 3.2 PLC 输入输出点数的确定 16 3.3 PLC 机型的选择 17 3.
5、4 PLC 外部硬件电路的设计 18 4 电梯软件设计 . 19 4.1 程序流程图 . 20 4.2 程序梯形图 . 22 致 谢 . 27 参考文献 . 28 1 1 概概 述述 1.11.1 可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)的产生及定义的产生及定义 1.1.1 1.1.1 可编程控制器可编程控制器(PLC)(PLC)的产生的产生 20 世纪是人类科学技术迅猛发展的一个世纪， 电器控制技术也由继电器控制过渡到 计算机控制系统。各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起 到关键的作用。进入 21 世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠，操作简单，通用性 强，价格低
6、廉的方向发展，使自动控制的实现越来越容易。 自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们及机械设备的要求。曾一度在控 制领域占主导地位的继电器控制系统，存在着控制能力弱，可靠性低的缺点，并且设备 的固定接线控制装置不利于产品的更新换代。20 世纪 60 年代末期，在技术浪潮的冲击 下，为使汽车结构及外型不断改进，品种不断增加，需要经常变更生产工艺。这就希望 在控制成本的前提下，尽可能缩短产品的更新换代周期，以满足生产的需求，使企业在 激烈的市场竞争中取胜。 美国通用汽车公司(GM)1986 年提出了汽车装配生产线改造项目 控制器的十项指标，即新一代控制器应具备的 10 项指标： （1）编程简单，可在现场修改和调试程序； （2）维护方便，采用插入式模块结构； （3）可靠性高于继电器控制系统； （4）体积小于继电器控制
