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I 目目 录录 摘 要 III Abstract III 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状和应用前景 2 1.3 本研究课题的主要研究内容 2 1.4 本章小结 2 第二章 控制原理与方案确定 3 2.1 直流调速系统的基本概念 3 2.1.1 直流调速系统的主要方案 3 2.1.2 直流调速系统用的可控直流电源
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