1、I 摘 要 在物流企业机电输送中， 需要把一件物品从某一位置搬到另一位 置，并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行 业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差 和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。PLC 系统 因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触 继电器控制系统已逐步被 PLC 系统所取代。 目前传统的继电接触器控 制系统己逐步为 PLC 所取代这是一种发展的趋势。 接触继电器控制系 统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完 成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。 而一旦生产 机械不同
2、或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而 PLC 技术， 由于采用了微电了技术和计算机技术， 其逻辑控制功能可以通过软件 编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更 一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统 通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转， 实现 了工作的顺利进行。 关键词：关键词：PLC；输送带；使用 II 目目 录录 摘 要.I 1 前言 1 1.1 研究背景 . 1 1.2 文献综述 . 2 1.3 设计工作方案 . 3 2PLC 系统的工作分析及特点 4 2.1 工作流程分析 . 5 2.2 系统的工作步进时序图 . 6
3、2.3 PLC 的特点 6 3 输送带控制系统描述及其系统运行要求 . 7 4 确定系统的输入输出点数及 PLC 类型 8 5 PLC 皮带运输机概述 . 9 5.1 PLC 控制技术在煤矿井下的应用 9 5.2 控制系统组成 . 10 6 皮带运输机的设计 10 6.1 系统总体设计 10 6.2 系统的硬件设计 .11 6.2.1 PLC 选型11 6.2.2 I/O 分配表 . 12 6.2.3 I/O 接线图 . 12 6.3 系统的软件设计 13 6.3.1 模块编程思想 13 6.3.2 主程序的设计 14 7 结语 . 16 1 1 前言 目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的
4、应用，此外，输送带控制系统 也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干 扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC 系统因其可靠性 高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步 被 PLC 系统所取代。 目前传统的继电接触器控制系统己逐步为 PLC 所取代这是一种发展的趋势。 接触继电器控制系统是根据一定的生产机械， 一定的生产工艺， 采用硬接线方式， 以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不 同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而 PLC 技术，由于采用了微电了 技术和计算机技术，其逻
5、辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械 或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。 本文介绍了基于 的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机 的正反转，实现了工作的顺利进行。 1.1 研究背景 目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用，此外，输送带控制系统 也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干 扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。PLC 系统因其可靠性 高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步 被 PLC 系统所取代。 目前传统的继电接触器控制系统已逐步为
6、PLC 所取代这是一种发展的趋势。 接触继电器控制系统是根据一定的生产机械， 一定的生产工艺， 采用硬接线方式， 以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不 同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而 PLC 技术，由于采用了微电了 技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械 或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于 2 的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机 的正反转，实现了工作的顺利进行。所以本文对 PLC 在输送带自动控制装置中的 应用的研究是非常有意义的。 本文的研究目的就是对 PLC 技术有个更加全面深入的了解，深入研究 PLC 应用在输送带自动控制装置中是如何设计并且运行的。 继而在现实中能够更加熟 悉这项技术，能够熟悉运用这个技术。 1.2 文献综述 由于软 PLC 具有通用性、兼容性高、价格低廉、编程方便、易于与网络连接 等优点，在欧美等西方国家都把软 PLC 作为一个重点对象进行研究开发。 目前软 PLC 产品在国外主要有美国，欧洲和口本
