1、 第一章第一章 前言前言 第一节第一节 课题背景课题背景 一一 课题的来源课题的来源 随着安全入口控制和金融贸易方面应用需要的快速增长，生物统计识别技术得到 了新的重视。目前，微电子和视觉系统方面取得的新进展，使该领域中高性能自动识别 技术的实现代价降低到了可以接受的程度。而人脸识别是所有的生物识别方法中应用最 广泛的技术之一，人脸识别技术是一项近年来兴起的，但不大为人所知的新技术。人们 更多的是在电影中看到这种技术的神奇应用：警察将偷拍到的嫌疑犯的脸部照片，输入 到电脑中，与警方数据库中的资料进行比对，并找出该嫌犯的详细资料和犯罪记录。这 并非虚构的情节。在国外，人脸识别技术早已被大量使用在
2、国家重要部门以及军警等安 防部门。在国内，对于人脸识别技术的研究始于上世纪 90 年代，目前主要应用在公安、 金 融、网络安全、物业管理以及考勤等领域。 二二 人脸识别技术的研究意义人脸识别技术的研究意义 1、富有挑战性的课题 人脸识别是机器视觉和模式识别领域最富有挑战性的课题之一，同时也具有较为广 泛的应用意义。人脸识别技术是一个非常活跃的研究领域，它覆盖了数字图像处理、模 式识别、计算机视觉、神经网络、心理学、生理学、数学等诸多学科的内容。如今，虽 然在这方面的研究已取得了一些可喜的成果， 但是 FRT 在实用应用中仍面临着很严峻的 问题,因为人脸五官的分布是非常相似的，而且人脸本身又是一
3、个柔性物体，表情、姿态 或发型、化妆的千变万化都给正确识别带来了相当大的麻烦。如何能正确识别大量的人 并满足实时性要求是迫切需要解决的问题。 2、面部关键特征定位及人脸 2D 形状检测技术 在人脸检测的基础上，面部关键特征检测试图检测人脸上的主要的面部特征点的位 置和眼睛和嘴巴等主要器官的形状信息。灰度积分投影曲线分析、模板匹配、可变形模 板、Hough变换、Snake 算子、基于 Gabor 小波变换的弹性图匹配技术、主动性状模型 和主动外观模型是常用的方法。 可变形模板的主要思想是根据待检测人脸特征的先验的形状信息，定义一个参数描 述的形状模型，该模型的参数反映了对应特征形状的可变部分，如
4、位置、大小、角度等， 它们最终通过模型与图像的边缘、 峰、 谷和灰度分布特性的动态地交互适应来得以修正。 由于模板变形利用了特征区域的全局信息，因此可以较好地检测出相应的特征形状。由 于可变形模板要采用优化算法在参数空间内进行能量函数极小化，因此算法的主要缺点 在于两点：一、对参数初值的依赖程度高，很容易陷入局部最小；二、计算时间长。针 对这两方面的问题，我们采用了一种由粗到细的检测算法：首先利用人脸器官构造的先 验知识、面部图像灰度分布的峰谷和频率特性粗略检测出眼睛、鼻子、嘴、下巴的大致 区域和一些关键的特征点；然后在此基础上，给出了较好的模板的初始参数，从而可以 大幅提高算法的速度和精度。
5、 眼睛是面部最重要的特征，它们的精确定位是识别的关键。基于区域增长的眼睛定 位技术，该技术在人脸检测的基础上，充分利用了眼睛是面部区域内脸部中心的左上方 和右上方的灰度谷区这一特性，可以精确快速的定位两个眼睛瞳孔中心位置。该算法采 用了基于区域增长的搜索策略，在人脸定位算法给出的大致人脸框架中，估计鼻子的初 始位置，然后定义两个初始搜索矩形，分别向左右两眼所处的大致位置生长。该算法根 据人眼灰度明显低于面部灰度的特点，利用搜索矩形找到眼部的边缘，最后定位到瞳孔 的中心。实验表明，本算法对于人脸大小、姿态和光照的变化，都有较强的适应能力， 但在眼部阴影较重的情况下，会出现定位不准。佩戴黑框眼镜，
6、也会影响本算法的定位 结果。 3、面部感知系统的重要内容 基于视觉通道信息的面部感知系统，包括人脸检测和跟踪、面部特征定位、面部识 别、人脸归类（年龄、种族、性别等的判别） 、表情识别、唇读等分系统，如图 1-1 所 式， 可以看出， 继人脸检测和跟追之后， 面部特征定位通常是面部感知的一个必备环节， 是后续工作的基础，具有重要的意义。尽管人脸识别不能说是其他面部感知模块的必备 功能，但是， 可以肯定的是，利用已知的身份信息，结合特定人的先验知识，可以提 高表情分析、唇读和语音识别、手势识别乃至手写体识别的可靠性。而计算机对使用者 身份确认的最直接的应用就是基于特定使用者的环境设置：如使用者的个性化工作环 境，信息的共享和隐私保护等等。 图 1-1 面部感知系统结构图 第二节第二节 人脸识别的国内外发展概况人脸识别的国内外发展概况 现在人脸识别技术已经应用在许多领域中，并起到了举足轻重的作用，人脸识别研 究开始于 1966 年 PRI 的 Bledsoe 的工作，经过三十多年的发展，人脸识别技术取得了 长足的进步， 现在就目前国内外的发展情况来进行展述。 一一 国外的发展概
