1、 毕业论文（设计） 题 目全自动吸尘器核心控制电路设计 学生姓名 指导老师 学 院 信息科学与工程学院 专业班级 自动化 0711 完成时间 2011.6 I 目 录 摘 要 .1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 .3 1.1 全自动吸尘器简述 3 1.2 全自动吸尘器的研究现状 3 1.3 全自动吸尘器研究意义 .5 1.4 本论文的研究内容 6 第二章 系统的总体设计 .7 2.1 系统各个模块的主要功能 7 2.2 全自动吸尘器的总体设计 8 第三章 系统的电路设计 .12 3.1 显示按键模块电路设计 12 3.1.1 AMPIRE128X64 液晶芯片资料 .12 3.1.2 D
2、S1302 芯片介绍 13 3.13 模块的仿真电路图及介绍 14 3.2 电池电压检测及充电模块电路设计 15 3.2.1 ADC0808 芯片介绍.16 3.2.2 电池电压检测电路图介绍 .17 3.2.3 镍氢电池充电电路 .17 3.3 步进电机驱动模块 19 3.3.1 L297 芯片介绍.20 3.3.2 L298 芯片介绍.22 3.3.3 电路图说明 .23 第四章 系统的程序设计 .25 4.1 副控制器程序设计（程序见附录一副控制器程序） 25 4.1.1ADC0808 控制程序25 4.1.2 串行通讯程序 .25 4.2 主控制器程序设计（程序见附录一主控制器程序）
3、26 4.2.1 液晶显示控制程序 .27 4.2.2 键盘扫描控制程序 .27 4.2.3 主控制程序 .29 第五章 系统的仿真调试 .31 II 5.1 仿真工具 Proteus 介绍 31 5.1.1 软件简介 .31 5.1.2 功能特点 .31 5.1.3 资源丰富 .31 5.1.4 电路仿真 .32 5.2 系统的菜单显示仿真 33 5.2.1 键盘说明 .33 5.2.2 菜单说明 .33 第六章 结论与展望 .39 6.1 本文的总结 39 6.2 展望 39 参考文献 .41 附录一 单片机控制器程序 .42 附录二 系统电路图 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1 摘
4、 要 全自动吸尘器具有广阔的市场前景，吸尘器自主地在房间内吸尘而不需主人太 多的干预是一件非常有挑战性的工作，它涉及了当前多项人工智能技术，从理论和 技术上讲，全自动智能吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有 较强的代表性从市场前景角度讲，全自动吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动 效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和家庭。因此开发全自动吸尘器既具 有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 本文首先对全自动吸尘器的技术背景、应用现状和研究前景做了简要的介绍。 重点介绍了全自动吸尘器核心控制电路，设计了吸尘器的单片机控制电路，对电路 图模块化，分为显示按键设置及工作定时模块，吸尘
5、器行走控制模块，电池电压检 测及充电模块。进行了系统的仿真。介绍了系统的各个模块的功能，以及实现方 法。编写了单片机控制程序。本文实现的内容有： 1 实现了显示按键设置的内容，显示多级菜单。 2 实现了系统的时间的实时显示。 3 实现了电池电压的实时采集，并检测电压值，当电压值低于某个值时，提示 充电。 4 实现了步进电机的控制。 本文最后在对系统的总结的基础上，对系统的未来的改进工作作了进一步探讨 和展望。 关键字：全自动吸尘器、AMPIRE128X64 液晶、步进电机、串行通讯 2 ABSTRACT Autonomous vacuum cleaner has very good futur
6、e in commerce.To clean in a room without help of the hosts，it iS a challenging task for autonomous Cleaner because it involves many current AI technologiesIn v Jew of theory and technology，full autonomous eleaner was appied many key technology for mobile robotThey can reduce burden of housework and improve efficiency and are very suitable for using in hotel， hospital，library，office and homeTherefore it iS a challenge in scientific research and commerce The
