1、 毕业设计说明书毕业设计说明书 课题名称: 自动售货机的 PLC 系统设计 电子与电气工程系 2 目 录 摘要摘要 3 第第 1章章 绪论绪论 4 1.2 PLC 的定义 4 1.2 PLC 的发展及其应用 4 1.3 PLC 的特点 5 1.4 PLC 的主要功能 6 第第 2 章章 自动售货机自动售货机 . 7 2.1 自动售货机的发展及应用. 7 2.2 自动售货机的基本功能. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第第 3章章 PLC 的自动售货机的自动售货机硬件硬件设计设计 11 3.1 PLC 的选择 11 3.2 设计目的. 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.3 控制要求.
2、错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.4 各电机主电路. 11 3.5 PLC 的 I/O 分配 . 15 3.6 PLC 的外部接线 错误错误!未定义书签。未定义书签。 第第 4章章 系统软件设计系统软件设计 . 17 4.1 软件介绍. 17 4.2 PLC 编程语言介绍 17 4.3 程序的分析与设计. 18 4.4 PLC 控制程序梯形图 20 4.3 调试结果、调试中出现的问题及解决方法. 24 4.4 设计心得体会.错误错误!未定义书签。未定义书签。 结束语结束语错误错误!未定义书签。未定义书签。 参考文献参考文献错误错误!未定义书签。未定义书签。 3 摘 要 可编程逻辑控制器，
3、 简称 PLC， 是一种工业控制微型计算机。 它的编程方便、 操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。 其 中的一个应用便是自动售货机的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。 它是由于劳动密集型的产 业构造向技术密集型社会转变的产物。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后 便可以销售商品的机械， 从狭义来讲就是自动销售商品的机械。 从供给的条件看， 自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化， 24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购 买好奇心的自身性能，可以很好
4、地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售 货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线 路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中， 从而确保了商品的 发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开 发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电 力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低 温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 1015的电力。进入 21 世纪时， 自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 关键词：关键词：PLC；自动控制；自动售货机； 第 1
5、章 绪论 1.1 PLC 的定义 美国国际电工委员会（IEC）在 1987 年对可编程序控制器做出如下定 义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统， 它采用了可编程序的存储器，用来在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序运算、 定时、记数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入 4 或输出，控制各种类型的机械或生产过程。可遍程序控制器极其相关外部设备， 都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 定义强调了 PLC 应直接应用与工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的 适应能力和应用范围。这也是区别与一般微机控制系统的一个
6、重要特征。 定义还强调了 PLC 是“数字运算操作的电子系统”，他也是一种计算机，它是 “专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。 这种工业计算机采用“面向用 户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术 运算等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的能力，并且非常容易与 “工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。 1.2 PLC 的发展及其应用的发展及其应用 PLC 总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性 能方向发展。具体表现在以下几个方面。 （1）向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使 PLC 结构更 为 凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC 的功能不断增加，将 原来大、中型 PLC 才有的功能部分地移植到小型 PLC 上。 （2）向大容量、高速度方向发展 大型 PLC 采用多微处理器系统，有的采用了 32 位微处理器，可同时 进行多任务操作，处理速度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另 外，存储容量大大增加。 （3）智能型 I
