1、 1 1 绪论 1.1 设计焊台的意义 焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天 及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。 其焊接质量的好坏直接影响产品质量的 好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作 用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的 一个重要方面，一般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分 低下。这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实 际需要， 人们就设计研制了焊台， 选择合适的焊台能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位
2、 置,从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量及生产效率。焊台可以使工件上的接缝处于理想 的船形位置或平焊位置进行焊接， 是提高焊接效率和质量， 降低劳动强度的有效廉价工具。 另外,选择合适的焊台能降低工人的劳动强度及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场 管理。 在我国， 焊台也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备， 在焊接领域把它划为焊接 辅机，它与焊接操作机、滚轮架并称为焊接辅机中三大机。 近十年来，这一产品在我国 工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问 世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。 1.2 国内外焊台发展简介 一般说来，生产焊
3、接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊 台，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊台。但是，以焊台为主导产品的企 业，非常少见。德国 Severt 公司，美国 Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等， 算是比较典型的生产焊台的企业。德国的 CLOOS、奥地利 Igm、日本松下机器人公司等， 都生产与机器人配套伺服控制的焊台。 美国 Aroson公司生产的焊接设备有焊台、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个 公司生产的焊台，主要类型为倾翻回转式、倾翻回转升降式、双座双回转式，双座单 采煤机滚筒焊台设计 2 回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为 11 kg
4、1810 吨。 德国 LCOOS 公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等 产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊台。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进 口的 L 型双回转式、倾翻-回转式和单回转式焊台外，还生产卧式单坐单回转 WPV、立式 单回转 RR502 以及各种多轴焊接机器人配套的焊台，如立式多工位 2卧式单回转 R-WPV 2 型（3 轴） 、立式多工位 2C 型双回转式 R- WPV2-CD（5 自由度） 、立式多工 位 2倾翻-回转 GR-WPK 2（5 轴） 、立式多工位 2倾翻-回转单回移动转式 GR-WPK 2-CD（9 轴）等。 日本松下公司也是机
5、器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备焊台有 12 个 系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成产品系列。 80 年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、焊台、翻转 机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。目前焊台已 系列化生产，最大承载能力达 100t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、 中型单面回转和双面回转翻转机投运。 现在我国生产焊台的厂家已经不少， 但大都不成规 模。以焊台为主导产品发展起来的企业，尚未形成，企业应用焊台也较少。天津鼎盛工程 机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达
6、自动化焊接设备公司 等单位生产的焊台在国内占有较大市场。 到 2000 年， 国内已开发的焊台产品约 70 余品种 规格。可见，国内焊台的发展空间还很大，主要向精密化、大型化、功能多样化、智能化 和集成化方向发展1。 1.31.3 我国焊接辅助设备简我国焊接辅助设备简介介 1.3.1 我国焊接辅助设备的发展历程 焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位， 并受到业 内人士的高度重视。 十五年来我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的 发展，焊接辅助设备品种已从传统的三大机焊接操作机、焊台、滚轮架扩大到各种焊接 专用成套设备，机器人工作站配套设备、焊接生产线和柔性焊接生产系统等。从事焊接装 备设计和生产的企业规模不断扩大，技术水平、产品质量不断提高。 焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备。 凡生产焊接结构的加工设备和装置均属 3 于焊接工艺装备，其中包括备料设备，焊接装配工夹具，焊台械、焊件后处理设备等。与 焊接工序直接有关的焊接工艺装备主要有坡口加工设备，焊接装配工夹具、焊台，焊接操 作机、专用成套焊接设备，机器人工作站
