毕业设计---智能车辆控制系统的设计

本科毕业论文 题 目：智能车辆控制系统的设计 检测装置部分 院 （部） ： 信息与电气工程学院 专 业： 电子信息工程 班 级： 电信 042 I 目 录 摘 要 ABSTRACT 1 前 言 1.1 智能车辆控制系统的特点及研究意义 1 1.2 智能车辆控制系统的研究现状 3 1.2.1 国外智能车辆的研究 1.2.2 国内智能车辆的研究 1.3 现有研究的不足及本文的研究内容 5 2 智能车辆控制系统检测装置的原理与算法 2.1 智能车辆控制系统检测装置的工作原理 8 2.2 车辆行驶状态的计算原理 12 2.3 加速度的采集原理 18 2.3.1 加速度采集系统设计原理 20 2.3.2 加速度采集系统原理图设计 21 2.4 倾角测量 21 2.4.1 倾角测量原理 2.4.2 倾角测量电路 2.5 小结 21 3 器件的选择 3.1 引言