1、 XXXXXXXX 大学大学 本科毕业设计本科毕业设计 题题 目目 大型偏摆液压马达设计大型偏摆液压马达设计 学学 院院 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 专专 业业 车辆工程车辆工程 班班 级级 学学 号号 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 完成日期完成日期 2011-6-1 ii 大型偏摆液压马达设计 学生学生姓名姓名： 指导指导教师教师： XXXX 大学 摘摘 要要 本文主要研究和分析低转速，大转距，高效率及多速输出的新型液压马达。该马 达由锥差减速和液压驱动两部分组成，相当于单机液压减速机。整机在配流技术、减 速原理、输出机构及总体结构上具有新的特点和独创，结构简单、体积小、减速
2、比大、 矩功比高、能耗低，适用于一切有供油设备的低转速、大转矩及多速输出领域，如工 程机械、船用机械、大转矩机床、大功率绞车及电厂排渣设备等。其中液压驱动的运 转频率一般为15002000r/min,锥差机构的减速比通常为20100，最大可达150.文 中首先介绍了工作原理和基本结构设计，同时主要对偏摆锥差行星传动进行了运动和 动力分析。 关键词关键词：偏摆 液压 结构设计 受力分析 几何计算 iii 目 录 中文摘要 . iii 目录 iv 第一章 绪论 . 1 1.1研究的目的 . 1 1.2 研究背景 1 1.3 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2 1.4 本章小结 2 第二章 偏摆锥
3、齿少齿差行星传动原理 . 3 2.1 偏摆马达减速机简介 . 3 2.2 偏摆锥差行星传动原理 3 2.3 偏摆锥差行星传动的应用 5 2.4 实物图展示 6 2.5 本章小结 6 第三章 偏摆锥差行星传动输出计算 . 7 3.1计算分析过程 . 7 3.2本章小结 . 9 第四章 偏摆液压马达的输出力矩计算 10 4.1偏摆液压马达输出力矩分析图 10 4.2计算分析过程 11 4.3计算示例 12 4.3本章小结 13 第五章 偏摆液压马达的液压缸设计 14 5.1 偏摆液压马达的传动机构简述 . 14 5.2 液压缸的设计计算步骤与基本性能参数 . 16 5.3 本章小结 . 33 第六
4、章 偏摆液压马达的改进 34 6.1 齿轮的改进 . 34 6.2 配流阀芯的改进 . 34 iv 6.3 柱塞的改进 . 34 6.4 管子的改进 . 35 6.5 法兰盘的改进 . 35 总结 36 参考文献 37 致谢 39 1 第一章第一章 绪论绪论 1.11.1 研究的目的研究的目的 本文主要研究低转速，大转距，高效率及多速输出的新型大型偏摆液压马达。该型马 达含锥差减速和液压驱动两部分，相当于单机液压减速机。液压驱动部分由周围均布的若 干轴向缸缸体，柱塞，配流筒及调速装置等组成。减速部分则由二齿差内锥齿轮副和零齿 差外锥齿轮周向限制副及歪轴等组成。内锥齿轮通过滚动轴承装在歪轴上，并
5、与周向限制 副的外锥齿轮相固结。 周向限制副中另一外锥齿轮固定在壳体中， 用以限制内锥齿轮转动。 工作时压力气经换向阀和配流筒进入一侧气缸，另一侧气缸回气。内锥齿轮在柱塞和连杆 推动下作循环偏摆运动，经二齿差内锥齿轮副减速，直接转换为外锥齿轮的低速转动。在 工作过程中，用调速手柄操作调速轴作轴向移动，通过调速机构控制调速盘作附加转动， 可调节配流筒相对于内锥齿轮副啮合节点的超前位置角 ，以实现多级调速。整机在配流 技术、减速原理、输出机构及总体结构上具有新的特点和独创，结构简单、体积、减速比 大、矩功比高、能耗低，适用于一切有供气设备的低转速、大转矩及多速输出领域，如工 程机械、船用机械、大转
6、矩机床、大功率绞车及电厂排渣设备等。其中液压驱动的运转频 率一般为 15002000r/min,锥差机构的减速比通常为 20100，最大可达 150。该型马达 即可作为配套部件使用。应用该型马达取代高速的轴向柱塞马达而无需多级减速系统，也 可取代结构复杂、制造成本特高的径向柱塞马达和内曲线马达等低速大转矩马达，对于主 机简化传动系统、节约能源和降低制造成本有着重要的应用前景。 1.2 1.2 研究背景研究背景 大型偏摆液压马达是通过配流系统直接将柱塞的轴向往复运动转变为偏摆齿轮的偏 摆运动，又通过偏摆内锥齿轮副将这种偏摆运动转换为输出齿轮的低速转动。新传动原理 是 90 年代后期申请人与罗马尼亚格拉茨大学 Dumitru 博士共同提出，在罗马尼亚发表论 文 3 篇1-3。 大型偏摆液压马达是把液压马达与行星减速有机的结合起来。相当于让柱塞马达的斜 盘转动，柱塞固定，而斜盘又进一步演化成偏摆行星
