1、 题 目 PLC 模拟三层电梯控制 1 目目 录录 第一章第一章 引引 言言 3 第二章第二章 可编程控制器简介可编程控制器简介 4 2.1 可编程控制器的特点 4 2.2 PLC 的控制功能 5 2.3 PLC 系统的组成及功能 7 2.3.1 PLC 的硬件系统 7 2.3.2 PLC 的软件系统 10 2.3.3 PLC 的性能指标 10 2.3.4 PLC 的工作原理 .11 第三章第三章 可编程控制器梯形图编程规则可编程控制器梯形图编程规则 12 3.1 编程元件. 12 3.2 编程语言. 12 第四章第四章 基本指令简介基本指令简介 14 第五章第五章 电梯控制系统电梯控制系统
2、18 5.1 PLC 在电梯控制中的应用 18 5.2 电梯控制系统的模拟面板图 23 第六章第六章 可编程控制器的安装和维护可编程控制器的安装和维护 25 总总 结结 29 参考文献参考文献 30 致致 谢谢 31 附附录录 A 功功能指令能指令简简表表 32 内容摘要 可编程控制器是以微处器为核心，综合计算机技术、自动控制和通信技术发展起 来的一种新型工业自动控制装置。经过 30 多年的发展，在工业生产中获得极其广泛 的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置， 居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首 位。其应用的深度和广度
3、成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 关键词：传统控制 PLC 控制 控制指令 智能机器人 第一章第一章 引引 言言 可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到 迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具 有重大的实际意义。 可编程控制器是 60 年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的 是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。其基本设计思想 是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、 价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将 控制
4、内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到 70 年代中期以 后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出块和外围电路都采用了中、大 规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据 处理、调节和数据通信功能。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点备，改变程序即可改变生产工艺，因此 可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制 造生产可编程控制器，适合批量生产。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的 电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储
5、器，用以在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或 模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统 的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线 复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点， 又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯， 特别是 PLC 的程序编制， 不需要专门 的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使 用户程序编制形象、 直观、 方便易学； 调试与查错也都很方便。 用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示
6、，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方 便地将 PLC 应用于生产实践。 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并迅速的发 展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到广泛的普及推广应用。 第二章第二章 可编程控制器简介可编程控制器简介 2.1 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 1、可靠性高，抗干扰能力强 现代 PLC 采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电 路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证 PLC 能在恶 劣的工业环璄下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗 干扰措施。 硬件主面采取的主要措施有： 隔离-PLC 的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种 光电隔措施使外部电路与 PLC 内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干 扰源对 PLC 的影响，还可防止外部强电窜入内部 CPU。 滤波-在 PLC 电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路，可有 效抑制高频干扰信号。 在 PLC 内部
