机电一体化毕业设计---T68型卧式镗床PLC控制系统设计

1、 1 T68 型卧式镗床型卧式镗床 PLC 控制系统设计控制系统设计 目 录 1. T 6 8 卧 式 镗 床 控 制 原 理 说 明 书 1 2. T 6 8 型卧 式 镗 床电 气 控 制主 回 路 2 3. 安 装 板 电 气 元 件 平 面 布 置 图 3 4. 控制面 板按 钮、行 程开 关平 面布置 图 4 5. 镗 床 控 制 系 统 P LC 外 部 接 线 图 5 6. 镗 床 控 制 系 统 P L C梯 形 图 6 7. 触 摸 屏 控 制 7 8. 电 气 元 件 一 览 表 7 9. 参 观 工 厂 有 感 8 10. 实 习 心 得 9 11. 附录 A： 实习 日

2、记 9 2 1 T68 型卧式镗床控制原理说明书型卧式镗床控制原理说明书 1.1 T68 型卧式镗床的用途 T68 型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。 1.2 电气控制线路的特点 （1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机 构内的限位开关 S 控制，S 常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器 KM6 及 KM7 实现定子绕组从 三角形接法转接成双星型接法。 （2）主电机可正反转、点动及反接制动。 （3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换 到高速，以减少起动电流。 （4）在主轴变速或

3、进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。 1.3 控制线路工作原理 （1）主轴的点动控制 主轴的正反向点动由按钮 SB3 和 SB4 操纵。按下正向点动按钮 SB3 后，PLC 输出使 KM1、KM6 线 圈得电动作。因此，三相电源经 KM1 主触点、限流电阻 R 和接触器 KM6 的主触点接通电动机 M1，使电 动机在低速下旋转。放开按钮时，KM1 和 KM6 都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动 相似，由 SB4 操纵，经接触器 KM2 及 KM6 相互配合动作来完成。 （2）主电机的正反向长动 主电机正反控制由 SB1 和 SB2 操纵。当要求电动机低速运转时，限位开

4、关 XK 为断开状态，按下起动 按钮 SB1、KM1、KM3、KM6 得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。 使用高速时，限位开关 XK 闭合，按下 SB1 后，电动机先低速起动，延时 5 秒后 KM6 断开，再经 0.6 秒 KM7 得电动作。KM7 的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起 动到高速。 反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为 SB2，接触器为 KM2、KM3、KM6 及 KM7。 （3）主电机的反接制动控制 当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点 Kn 闭合，而正转动断触点 Kn 断开，当按下 SB5 时， KM

5、1 断电释放，切断了主电机电源。延时 0.6 秒后，KM2 闭合和 KM6 得电，使三相电源经过 KM2 主触 点，限流电阻 R 和 KM6 主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时，正转 动合触点 Kn 打开，切断 KM2 的通电回路，使 KM2 和 KM6 相继断电释放，及时切断电动机的反接电源， 制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点 Kn 接 触器 KM1、KM2。 （4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制 主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将 S1、S2 闭合，KM1、KM6 线圈 得电动作，电机得电正向加速，当达到一定速度时