1、 - 1 - 毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文） 论文题目：论文题目： 搬运机器人 所属系部：所属系部： 自动化工程系自动化工程系 指导老师：指导老师： 职职 称：称： 助教助教 学生姓名：学生姓名： 班级、学号班级、学号: : 专专 业：业： 计算机控制技术计算机控制技术 2012 年 04 月 20 日 - 2 - 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 题目：题目： 搬运机器人搬运机器人 任务与要求：任务与要求： 以宝贝车为平台以宝贝车为平台，加装机构加装机构，实现在实现在在在固定固定轨迹图中将不同颜色木轨迹图中将不同颜色木 块搬运到对应颜色块搬运到对应颜色区域，并返回原点。
2、区域，并返回原点。 时间：时间： 2012 年 02 月 23 日 至 2012 年 04 月 20 日 共 8 周 所属系部：所属系部： 自动化工程系自动化工程系 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 专业：专业： 计算机控制技术计算机控制技术 指导单位或教研室：指导单位或教研室： 计算机控制技术教研室计算机控制技术教研室 指导教师：指导教师： 职职 称：称： 助教助教 2012 年 04 月 20 日 - 3 - 毕业设计毕业设计( (论文论文) )进度计划表进度计划表 日日 期期 工工 作作 内内 容容 执执 行行 情情 况况 指导教指导教 师师 签签 2012.2.23-2012.2.
3、25 确定题目 完成 2012.2.26-2012.3.3 确定任务要求 完成 2012.3.4-2012.3.15 确定毕业设计大纲 完成 2012.3.15-2012.4.1 确定毕业设计内容 完成 2012.4.2-2012.4.10 确定毕业设计要求 完成 2012.4.11-2012.4.14 初稿判定 完成 2012.4.15-2012.4.18 教师对进度计划实施教师对进度计划实施 情况总评情况总评 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 - 4 - 搬运机器人 【摘要】 美国机器人协会（RIA）的机器人定义：机器人是用以搬运材料、零件、工 具的可编程序的多功能操作
4、器或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊 机械装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置 和末端执行器（ end effector）的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人 类劳动的通用机器。 美国国家标准局（NBS ）的定义：机器人是一种 能够进行编程并在自动控 制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 国际标准化组织(ISO)的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编 程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处 理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。 关键字：记忆装置、末端执行器。 - 5 - 【Abs
5、tractAbstract】 This design by car this carrier incorporated by AT89S52 core dashboards can achieve its basic features, plus infrared detector (IR LED), QTI sensors, IR schematics to perfect the design. Uses infrared technology to detect obstacles, QTI sensor acquisition information, use of ground AT
6、89S52 processor that timely control, realization of intelligent Hayashi and obstacle avoidance, automatically opening and closing doors, as well as automatically. Smart cars with rear-wheel drive, two rounds of the execution with a stepper motor. The entire system of the circuit simple structure, reliable performance. Laboratory test results meet the requireme
