1、 课程名称 ： 可编程序控制器应用 题 目 ： 六层电梯控制系统程序设计 1 专业班级： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2012 年 6 月 20 日 1 1 1、课程设计目的、课程设计目的 1.1、对 PLC 和变频器等部件进行选型设计。 1.2、绘制 I/O 地址分配表及相关图纸。 1.3、绘制 PLC 的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。 1.4、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。 2 2、设计内容设计内容 2.12.1、技术要求、技术要求 （1）设计应符合国家的相关标准； （2）设计控制系统应符合故障安全原则； （3）电梯具有维修控制
2、功能； （4）应有楼层和方向数码显示； （5）电梯的运行应符合方向优先等原则； （6）应具有自动调整功能。 2.22.2、系统结构和组成、系统结构和组成 采用 TVT2000E 组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢 系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。 曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或一相永磁同步机、曳引钢丝 绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。 导向系统由导轨、 导轮和导轨架等组成。 它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度， 使轿厢和对重只能沿着导轨作稳定升降运动。 门系统由轿厢门、开门机、联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口、由
3、门扇和门导 轨架等组成。 轿厢的厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成，轿厢内部设有轿厢控制器，其操纵按钮设 在轿厢外部。 电力拖动系统由曳引电机、变频器等构成，具有速度反馈的调速控制系统，实现对 电梯的速度控制。 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、平层装置、PLC（选用松下最新产品 FP 2 ） 、触摸屏、传感器、光电编码器等组成。对电梯的运行方式实行操纵和控制。 电梯模型上设有机械缓冲器，具有撞底的保护作用。电气上还设有平层限位的各种 保护功能。 2.32.3、电梯程序设计、电梯程序设计 2.3.1、控制要求 1、开始时，电梯处于任意一层。 （六层电梯为-15 层） 2、当有外呼梯信号到来时，轿
4、厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿 厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢 门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。 4、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的 外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应 该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三 层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电 梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号
5、。否则，电 梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下 外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿 厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号 6、电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止 后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 2.3.2、PLC 输入 I/O 表 TVT2000E 电梯模型 S7-200 主机的 I/O 表 PLC 输入 高速计数器输入 A I0.6 高速计数器输入 B I0.7 底层内呼按钮 I3.0 一层内呼按
6、钮 I3.1 二层内呼按钮 I3.2 3 三层内呼按钮 I3.3 四层内呼按钮 I3.4 五层内呼按钮 I3.5 轿厢开门按钮 I3.6 轿厢关门按钮 I3.7 底层外呼上 I1.5 一层外呼下 I1.4 一层外呼上 I1.3 二层外呼下 I1.2 二层外呼上 I1.1 三层外呼下 I1.0 三层外呼上 I0.5 四层外呼下 I0.4 四层外呼上 I0.3 五层外呼下 I0.2 下基准位限位 I1.6 下极限位限位 I1.7 上基准位限位 I0.1 上极限位限位 I3.7 开门限位开关 I2.7 关门限位开关 I2.6 轿厢安全开关 I0.0 手动控制开关 I2.0 手动开门按钮 I2.1 手动关门按钮 I2.2 手动上行按钮 I2.3 手动下行按钮 I2.4 紧急停车按钮 I2.5 4 (2)PLC 输出 I/O 表 PLC 输出 底层内呼指示灯 Q3.0 一层内呼指示 Q3.1 二层内呼指示
