1、基于三菱 PLC 的立体车库控制 基于三菱 PLC 的立体车库控制 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业， 立体停车库可缓解城市动、 静态交通问题， 改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按 动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分 采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便 灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采 用三菱 Q00J-PLC 作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自 动控制系统并构建
2、研制了实验模型牌,提高经济。 它可以实现利用空间多层停车,不但 节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车 库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前 景。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。 关键词 立体车库/可编程控制器/组态监控 基于三菱 PLC 的立体车库控制 2 2 目 录 摘 要 1 ABSTRACT 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 目 录 . 2 1 引言 . 1 1.1 升降横移式 . 1 1.2 巷道堆垛式 . 1 1.3 垂直循环式 . 2 2 三菱 PLC 工作状态 . 2 2
3、.1 PLC 工作原理 2 2.2 PLC 内部运作方式 . 3 2.3 PLC 接入方式 4 2.4 PLC 发展新动向 10 2.5 PLC 平面光波导技术（通信） 12 3 双层立体车库功能介绍 . 13 3.1 立体车库系统组成 13 3.2 PLC 核心控制部分 . 13 基于三菱 PLC 的立体车库控制 3 3 3.3 立体车库控制要求 13 4 立体车库系统设计 14 4.1 PLC 选择 . 14 4.2 I/O 口分配 14 4.3 PLC 外部接线端口图 15 4.4 车位检测部分 . 16 4.5 手动控制部分 . 16 4.6 软件设计 . 17 5 结论与讨论 . 1
4、8 致谢 20 参考文献 21 附录 22 附录 1: 立体车库原理图 . 22 附录 2.立体车库总程序 23 基于三菱 PLC 的立体车库控制 1 1 1 引言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立 体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近 3040 年的历史，无论在技术上还是在 经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今 已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车 位占地面积与住户商用面积的矛盾， 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独 特特性，已被广大用户接受。 机械车库与传统
5、的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械 车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车 就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 80 90，如果采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可 存放 40 辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。 这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下 都可以随机设立机械停车楼。 这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便 条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、 垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 1.1 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计， 每单元可设计成两层、 三层、 四层、 五层、 半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场， 配置灵活，造价较低。 1.2 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具， 所有车辆均由堆垛机进行 基于三菱 PLC 的立体车库控制 2 2 存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道
