1、小议机电一体化 摘摘 要要 机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简 述机电 一体 化技 术的 基本 情况 和发展 背景 ,综述 国内 外机电 一体 化技 术的 现状,分 析机 电一 体化 技术 的发 展趋势。 关键词：机电一体化 技术 现状 发展趋 Abstract Machine incorporation is the result of modern science and technology development. It analyzes the basic things and developing background, the current condition of
2、home and abroad, and the trend of machine incorporation Key words: machine incorporation; technology; current condition; trend 目 录 第一 篇 ： 什么 是 机电 一 体 *3 1.1 机电 一体 化” ？ 它的 来源 是 什么 ？*4 1.2 一 体 化 技 术 基 本 概 念 *4 1. 3体 化 技 术 五 大 组 成 要 素 与 四 大 原 则 ： * * * *4 第 二 篇 ：机 电 一 体 化 发 展 历程 及 其 趋 势 *6 2.1 一 体 化 ”
3、的 发 展 历 程 *6 2.2 一 体 化 ” 发 展 趋 势 *6 2.3 的 机 电 一 体 化 产 品 *7 2.4发 展 “ 机 电 一 体 化 ” 而 临 的 形 势 和 任 务 *7 结论 *21 参考 文献 *21 第一篇 1.1 机电一体化 ”？它的来源 是什么？ “机电一体化”在 国外被称为 Mechatronics 是日本人在 20 世纪 70 年代初提出来的， 它是用英文 Mechanics 的前半部分和 Electron-ics 的后半部分结合在 一起构成的 一个新词， 意思是 机械技术和 电子技术 的有机结合。 这一名称已得到包 括我国在内 的世界各国 的承认， 我
4、国的工 程技术人 员习惯上把它译为 机电一体化 技术。 机电一体化 技术又称为 机械电子 技术，是机械技术、 电子技术和 信息技术有 机结合的产物 。 1.2 电一体化技 术基本概念 机电一体化技术是 在微型计算 机为代表的 微电子技术、 信息 技术迅速 发展，向机械工业领 域迅猛渗透，机械电子技术 深度结合的 现代工业 的基础上，综合应 用机械技术、微电子技术、信息技术、自 动控制技 术、传感测试技 术、电力 电子技术 、接口技术及 软件编程技 术等群体 技术，从系统理 论出发，根据系统功 能目标和优化 组织结构目 标，以 智力、动力、结构、运动和感知组 成要素为基 础，对各组成 要素及其
5、间的信息处理 ，接口耦 合，运 动传递 ，物质运动 ，能量 变换进行研 究， 使得整个系统有机 结合与综合 集成， 并在系统程 序和微电子 电路的有 序信息流控制下 ，形成物质 的和能量的 有规则运动 ，在高功能 、高质 量、高精度、高可靠性 、低能耗等 诸方面实现多 种技术功能 复合的最 佳功能价值系统工程 技术。 1.3 一体化技术 五大组成要素 与四大原则 ： 1、五大组成 要素： 一个机电一体化系 统中一般由 结构组成要 素、动力组成要 素、运动组 成要素、感知 组成要素、 智能组成 要素五大 组成要素有 机结合而 成。 （请参考机电之家机 电一体化频 道） 机械本体（结构组成 要素） 是系统的所有功能 要素的机械 支持结构 ，一般包括有 机身、框 架、支 撑、联接等。 动力驱动部分（动力 组成要素） 依据系统控制要求， 为系统提供 能量和动力 以使系统正常 运行。 测试传感部分（感知 组成要素） 对系统的运行所需 要的本身和 外部环境的 各种参数和状 态进行检测， 并变成可识别的信 号，传输 给信息处理 单元，经过 分析、处 理后产生 相应的控制信息。 控制及信息处理部分 （职能组成 要素） 将来之测试传感部 分的信息及 外部
