1、 摘摘 要要 本文主要研究了基于谷歌卫星图片选线的 GPS RTK 在公路勘测设计中的应用，介绍 了(GPS)RTK 技术在公路工程测量中的应用现状以及 GPS 系统的产生、 组成和主要工作特 点；从 GPS 定位的基本原理出发，分析了 GPS 定位的误差来源以及对应的处理方法；论 述了公路测量中涉及到的时间系统和坐标系统及其坐标转换，以及公路测量中的投影带 和投影面的选择问题。 本文基于谷歌卫星图片选线的创新， 设计了里程K0+000到K0+386.422的三级公路， 并结合南方 RTK-S82C 仪器的使用，研究公路 GPS RTK 测量基本原理和作业模式的特点 以及应用 GPS RTK
2、技术进行公路放样，论述了基于谷歌卫星图片选线的 RTK 测量精度。 关键关键字字:GPS RTK；公路勘测；谷歌地球 ；线路放样 Abstract Basing on Google satellite images line selection, this paper is mainly studying about the GPS RTKs application in the route survey and design, the (GPS)RTK technologys application status in the highway engineering survey, and
3、the generation, compositions and operating features of GPS. Using the basic principles of GPS real-time kinematic positioning, the author analyzes the reasons of GPS positioning errors, and offers some solutions. Whats more, the author also discusses the time system, the coordinate system, and their
4、 transformations as well as the problems in selecting projection belt, projection plane in the highway engineering survey. Together with the South RTK-S82C instrument and the Google satellite images line selection , this paper studies the basic principles, operating mode, and the features of GPS RTK
5、, and design the mileage K0 + 000 to the third class roads K0 + 386.422 ,which are all involved in the survey. In addition, the paper also discusses the measurement precision of RTK（Google satellite images line selection) through using the GPS RTK technology to conduct the highway stake. Key words:
6、GPS RTK, road survey, Google earth, line layout I 目目 录录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 研究的背景及意义 4 1.3 GPS RTK 在公路工程中的应用现状 5 2 GPS 定位原理 . 7 2.1 GPS 定位原理 7 2.2 GPS 定位的主要误差来源和处理方法 9 3. 公路工程中涉及到的坐标系及其转换关系 15 3.1 地心地固系 . 15 3.2 参心坐标系 . 15 3.3 战心坐标系 . 16 3.4 独立坐标系 . 16 3.5 高斯平面坐标系 . 16 3.6 坐标系的转换关系 . 17 3.7 GPS 数据处理中涉及的时间系统 . 18 3.8 工程测量中投影面投影带的选择 . 18 1.1.1 GPS 的发展 . 1 1.1.2 GPS 系统的组成 . 1 1.1.3 GPS 定位的特点 . 2 2.1.1 基本定位原理 . 7 2.1.2 GPS 绝对定位 . 7 2.1.3 相对定位方法 . 8 2.2.1 与 GPS 卫星有关的误差及处理方法 10 2.2.2 卫星信号传
