1、 通用变频器在位置控制中的应用设计通用变频器在位置控制中的应用设计 学学 生：生： 指导老师：指导老师： 2006 年年 5 月月 I 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 姓姓 名名 电子信息学院（系）电子信息学院（系） 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 专业专业 电气电气 021 班班 题题 目目 通用变频器在位置控制中的应用设计通用变频器在位置控制中的应用设计 设设 计计 任任 务务 设计、研究内容及分工： 1.位置控制中采用变频调速系统，电机功率5.5千瓦。转速960转/分，位置检 测采用增量式光电编码器。分辨率1000脉冲/转。 2.根据位置控制调节特性设定时间变量，进行
2、周期控制，电机转速按速度图 要求控制，对变频器设定参数。 3.选位控器, 根据基本定位过程曲线设定速度. 4.绘制系统图，端子接线图,以及相关图纸. 5.选用PLC控制,对变频器端子传送设定参数. 6.介绍对变频器设定参数操作步骤与过程. 时时 间间 进进 度度 12周, 完成译文; 阅读参考文献; 24周, 收集资料, 作好读书笔记, 准方案构思, 组织素材,提出材料清单. 56 周, 参加实习; 交译文; 完成实习报告. 79 周, 深入研究设计题目, 明确指标要求, 完成设计方案, 写出提纲, 画 出系统框图, 结构图, 流程框图, 主电路图, 以及电路原理图. 1012周,画出接线图,
3、 完成必要运算; 完成主电路,控制电路设计; 组织毕 业设计论文结构,章节的分配与安排, 结束设计,准备撰写论文正稿. 1314 周, 完成论文,打印装订,交指导老师批阅, 准备答辩. 15 周,准备答辩提纲, 按时参加答辩. 原原 始始 参参 资资 考考 料料 文文 和和 献献 主主 要要 1 西门子通用变频器. 西门子公司出版社，2004 2 伍纯武 李长江，位置控制器与通用变频器构成的APC系统，冶金矿山设 计与建设，1999 3 冯玉生，肖俊明 编著.变频器的原理与应用.-郑州，中原工学院电子信息学院，2005 4 王永华 主编.现代电气控制及 PLC 应用技术.-北京, 北京航空航空
4、大学出版社, 2003 5 S7-200 Programmable Controller System Manual 院 长 （ 系 主 任 ） 签 字院 长 （ 系 主 任 ） 签 字 指 导 教 师 签 字指 导 教 师 签 字 II 通用变频器在位置控制中的应用设计通用变频器在位置控制中的应用设计 摘摘 要要 APC控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统，尤其在带材和板材生产过程中， 为了提高生产效率，希望位置控制的机械能在最短的时间内到达给定目标的值，即走完制 定的行程。目前在工业应用中，大多数采用的是普通的开环控制，闭环控制中应用的也仅 仅采用了PID,因此在时间和效率上都没有达
5、到最优。根据这种现状，对APC控制系统进行 开发和应用。 本文提出了一种有位置控制器与通用变频器构成的 APC 系统，介绍了该系统的构成分 析了系统的原理和调节过程，在位置控制系统中用变频调速系统取代传统的直流调速系 统。 实际应用结果表明，本文基于S7-200PLC在位置控制系统中的应用。采用变频器进行 速度调节，采用光电式编码器进行定位，采用GEL8310位置控制的APC控制系统，时间和效 率都得到很大的提高。 关键词关键词:位置控制系统，位置检测，位置控制器，PLC，通用变频器 III Application of General Frequency Converter in Contr
6、ol of Position Abstract APC control system is new control system which is used extensively in industry control system, especially during strobe and ribbon machining procese. In order to improve producers efficiency, the mechanism , which requests position control can go to the position in the best times and in the best mode. now, in the industrial application, open-loop control system is more used, even though in the closed-loop control system only adopts PID reg
