移动从动件凸轮机构的设计——机械原理课程设计说明书
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移动从动件凸轮机构的设计——机械原理课程设计说明书
1、目 录 1设计目的(3) 2设计背景(3) 2.1 机构简介(3) 2.2 设计数据(4) 2.3 设计要求(4) 3设计方案(5) 3.1机械设计(5) 3.2 方案拟定(5) 4方案实施(5) 4.2 实施过程(5 ) 4.3 数据处理(6) 5结果与结论(8) 5.1设计结果(8) 5.2设计结论(9) 6收获与体会(9) 7参考资料(9) 8附件(9) 9说明(10) 2 1设计目的 机械原理课程设计是机械原理的一个重要组成部分,也 是培养学生机构创新设计能力的一个重要的实践性教学环 节,其主要目的在于: 1、以系统运动方案为结合点,进一步巩固和加深所学知识; 2、培养学生运用理论知识
2、分析问题、解决问题的能力; 3、使学生在运动学与动力分析方面有一个较完整的概念; 4、提高学生计算和制图以及采用计算机辅助设计的能力; 5、通过编写说明书,培养学生表达、归纳、总结和独立思 考与分析的能力。 2设计背景 2.1 设计简介 如图 1 所示为常用于各种机器润滑系统供油装置的活塞 式油泵。电动机经齿轮 z1、z2 带动凸轮 1,从而推动从动件 活塞杆 2 作往复运动,杆 1 下行时将油从管道中压出,称为 工作行程;上行上自油箱将油吸入,称空回行程。其运动规 律常用等加速等减速运动、余弦加速运动与正弦加速运动 等。 (书上 119 面) 图 1 活塞式油泵机构简图 3 2.2 设计数据
3、 设计数据见表 1。 表 1 设计数据表 已知: 凸轮每分钟转数 n1, 从动件行程 h 及运动规律 (如 图 2 所示) ,推程、回程的许用压力角、。 图 2 从动件运动规律线图 2.3 设计要求 在 A3 图纸上选择适当比例,用几何作图法绘制从动件 运动线图,确定合适的推杆长度,并根据许用压力角确定基 圆半径,合理地选取滚子半径,用反转法画出凸轮实际轮廓 线。从三个方案中,选择出最好的进行设计,合理地完成移 动从动件凸轮机构的设计。 符号 h n1 a a s s 从动件运动规律 单位 mm r/min 方案 一 60 300 30 60 90 10 90 170 等加速等减速 方案 二
4、70 300 30 60 90 10 90 170 加速度按余弦变 化 方案 三 80 300 30 60 90 10 90 170 加速度按正弦变 化 4 3设计方案 3.1 机构设计 等加速等减速运动规律会引起柔性冲击,适用于中速、 轻载的场合。余弦加速度运动规律会引起柔性冲击,但是可 以完全消除,可用于高速转动中。正弦加速度运动规律既没 有刚性冲击,也没有柔性冲击,可用于高速转动中。对于本 凸轮机构,可使用对心直动滚子盘形凸轮机构的工作配置, 运用余弦加速度的运动规律进行设计。 3.2 方案拟定 对于本凸轮机构,要用图解法和解析法这两种方法。图 解法形象、直观,在凸轮设计中,图解法是解析
5、法的出发点 和基础,但图解法精度低,而解析法则可应用计算机进行运 算,精度高,速度快。 4方案实施 4.1 实施过程 本凸轮机构方案实施过程如下: 1、根据图 2 绘制从动件运动线图; 2、明确凸轮机构的作用力和凸轮机构的压力角; 3、根据许用压力角确定基圆半径大小; 4、用反转法在图纸上绘制凸轮理论轮廓线; 5、合理地选择滚子推杆、滚子半径,用反转法在图纸上绘 制凸轮实际轮廓线。 5 4.2 数据处理 1、基圆直径尺寸的确定: 根据许用压力角、转数和行程,由图解法可确定出基圆 最小直径为 48mm,为方便计算,取基圆直径为 50mm。 2、滚子直径的尺寸确定: 根据凸轮工作轮廓线的曲率半径,在满足强度的件下, 一方面为了避免出现尖点或“失真”的现象,另一方面,滚子 的尺寸还收其强度,结构的限制,不能太小,通常我们取滚 子半径为0.1 到 0.5 倍的基圆半径,在此取滚子直径为 5mm。