1、 1 机机 电电 一一 体体 化化 技技 术术 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 2 目录目录 一一. 机电一体化机电一体化课程设计任务书课程设计任务书 二二. 波轮式波轮式双桶洗衣机结构和工作原理双桶洗衣机结构和工作原理 三三. 洗衣机机械洗衣机机械传动系统传动系统设计计算设计计算 3.1 电机选择 3.2.机械传动系统设计计算 四，洗衣机电气控制四，洗衣机电气控制 4.1 洗衣机的电器部件 4.2 洗衣机电路图 五五. 课程设计总结及感谢课程设计总结及感谢 3 一一.课程设计课程设计设计题目设计题目 半自动波轮式半自动波轮式洗衣机洗衣机设计设计 1） 简介简介 半自动洗衣机。是指洗
2、涤、漂洗、脱水各功能中，至少有一个功能的转换需用手 工操作而不能自动进行的洗衣机。一般由洗衣和脱水两部分组成。 半自动双桶波轮式洗衣机的结构主要由洗涤系统、传动系统、脱水系统、进排 水系统和电气控制系统及紧固件组成如图。 洗衣机的洗涤电动机多采用电相电容式异步电动机电动机的转速为 1 400 （1500）r /min，波轮转速是采用两级减速传动，第一级是带传动，第二级是行 星齿轮减速机构，转速一般为 180 r/min，输出功率为 120W，启动转矩为额定 转矩的 1 一 1.3 倍。过载能力规定最大转矩为额定转矩的 1.7 一 2.2 倍。 脱水桶脱水电动机带动同步高速旋转， 使洗涤物中的水
3、在离心力作用下通过 桶壁的小孔中甩出。脱水电动机采用单相交流电容运行电动机，输人功率一般在 75 一 120W。 2）设计任务）设计任务 （1）机械系统设计）机械系统设计 计算部分具体要求： a、完成洗衣机洗涤、脱水的传动系统的电机选择，传动比计算，主要机构 的受力分析； b、传动机构的选择，机构简图绘制； c、带传动、行星齿轮减速器传动、主要零、部件设计计算。 绘图部分具体要求： a、行星齿轮减速机构装配图 1 张（A1 图纸） 。 b、指定零件绘制零件图 1 张（A4 图纸） 。 半自动波轮式洗衣机设计参数 4 方案 洗涤转速 脱水转速 输出（入）功率 重量 1 180 r/min 800
4、 r/min 120W 3.8 2 140 r/min 700 r/min 120W 4.5 3 160 600 300 W 5.0 （2）控制系统设计）控制系统设计 a、洗涤电机及脱水电机的选型。 b、控制元件的选择。 c、设计洗衣机工作流程。 d、控制电路设计（画出主电路及控制电路图） 。 （3）设计说明书）设计说明书 设计说明书要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容， 包括总体方案 的分析、比较与确定，机械系统的结构设计，主要零部件的计算与选型，控制系 统的电路原理分析，软件设计的流程图以及相关程序等。说明书的撰写内容不应 少于 4000 字符，要求内容丰富、条理清晰、图文并茂。 二
5、二. 波轮式双桶洗衣机波轮式双桶洗衣机结构结构和工作原理和工作原理 波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下 翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净 率高，但对衣物磨损率大，用水多。目前随着科技发展，出现了电脑控制的新水 流洗衣机， 采用大波轮、 凹型波轮等。 优点是对衣物缠绕小， 洗涤均匀损衣率低； 洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依 靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使 衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去 5 污清洗。 双桶洗衣
6、机实质上是 单桶洗衣机与脱水机的组合。他们各自有自己的电机 以及 定时器，彼此动作互不干涉。在脱水桶壁上设有许多小孔，脱出去的水由 此孔排出。电机通过刹车鼓、联轴器和橡胶囊与脱水桶接成一体。通过转动产生 的离心力使水分被甩出，并从下水管流出 6 1、波轮、波轮 波轮式洗衣机主要靠波轮旋转搅动水和衣物达到洗净的目的，由于波轮 在高速旋转时能产生洗涤液的涡旋，故也称涡卷式。 波轮上具有几个特殊形状的呈幅射状排列的凸缘，当波轮高速旋转时， 凸缘迎水面上的任一点对洗涤液的作用力均可分介为水平和垂直的两个分 力，且在波轮运动的任一瞬间，这两个力的作用点的空间位置及力的方向均 在变化， 凸缘上各点因旋转半径及曲面形状的不同两个分力的大小也不一样。 该两分力形成了运动着的水平和垂直两个祸旅，使衣物强烈翻滚和搅动。 衣物不仅在洗涤液中相互撞击、摩擦，还与洗衣桶壁凸筋撞击、摩擦。这 些机械作用的综合效果，相当于手工洗衣的擦、打、揉、搓，所以洗涤效果 是十分显著的。 2 2、洗衣桶、洗衣桶 衣物的洗涤过程是在洗衣桶内进行的； 因此
