1、 自动机械设计课程设计自动机械设计课程设计 题题 目目: : 大枣采收大枣采收自动自动分级分级装袋装置装袋装置 院院 系系: : 农业工程与食品科学农业工程与食品科学学院学院 班班 级级: : 姓姓 名名: : 指导教师指导教师: : 目录目录 一、大枣采收自动分级装置设计的背景及意义一、大枣采收自动分级装置设计的背景及意义 二二、大枣采收自动分级装置大枣采收自动分级装置总体结构总体结构 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循
2、环图。）拟定工作循环图。 （4）设计计算。）设计计算。 （5）画图。）画图。 三三、执行机构设计 执行机构设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。）设计计算。 （5）结构设计、画图。）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书编写设计计算说明书。 四四、传动系统设计 传动系统设计 （）（）传动机构的选择原则传动机构的选
3、择原则。 （）（）传动机构的选用传动机构的选用。 （）（）传动机构图传动机构图。 （）（） 传动机构的比较传动机构的比较。 一、设计的背景及意义一、设计的背景及意义 大枣作为一种美味可口的大众化水果，其收获具有时间紧、任务 重的特点，目前常用的收获方式为手工采摘或竹竿敲击的方式， 这样 不仅导致劳动强度大、 收获时间长， 而且由于敲击作用常常导致大枣 品质和商品性能下降；与现有的 200910220762.1 相比,其装置为气吸 方式摘果,虽然对水果无损伤,但效率低下,不适合大枣采收；其中大枣 分级一般另设专用设备，本装置与其相比，如 200720100783 采用鼠 笼式分级装置， 主要靠改
4、变筛条之间的间隙完成大枣分级，与本装置 具有明显的差异；所以在当前区域经济发展的条件下，许多大枣种植 地区急需一种机械化、 可移动式的大枣采收分级联合作业装置， 以提 高作业效率，减少大枣的收获损伤，降低作业成本。 二、大枣采收自动分级装置总体结构二、大枣采收自动分级装置总体结构 （一、一、 ）实现功能要求原理方案。）实现功能要求原理方案。 其工作原理为： 将上、下拉杆以及水平拉杆长度调整到合适长度 锁定；通过扶手调整采收分级装置的位置， 使果树枝条与收拢装置方 向一致， 并用夹持器挂接在待收水果枝条的末端， 转动套筒推动下夹 持器上移实现树枝的夹紧，夹紧后由锁紧螺母锁定。工作时，由电机 或拖
5、拉机的发动机带动偏心轮进行回转， 水平拉杆在偏心轮的带动下 牵拉多杆连接器作往复运动， 多杆连接器带动上拉杆、下拉杆作上下 往复运动， 从而晃动枝条， 使待摘水果落下并掉入漏斗型收拢装置中， 水果滚落到漏斗底部后通过柔性管滚入分级筛， 其中最大者位于上层 筛，最小的位于下层筛，实现水果的大小分级。 （二、二、 ）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 1、工艺方案、工艺方案 画好二维图纸，直接送工厂生产。本产品结构简单，零件少，生 产装配十分简单。从福田雷沃每天装配 60-80 台拖拉机的产量来看， 该产品生产装配省事方便，生产量高。 生产小组采取流水线方式生产产品， 生产过程中各司其职，严格按照 生产标准进行生产，不能有一丝马虎，另外，对生产出的机器产品要 进行严格的测试，保证无误后再投入市场， 同时要有监察小组
