1、1.概述 1.1 液压传动的概念与发展 液压传动是以流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动 形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组 合成具有一定控制功能的传动系统。液压传动，是机械设备中发展速度最快的技 术之一。特别是近年来，随着机电一体化技术的发展与微电子、计算机技术相结 合，液压传动进入了一个新的发展阶段。 液压传动技术是根据帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门 新兴技术。，依靠液体的压力能来传递动力的一 种传动形式。与机械传动相比，它是一门比较新兴的技术。从 1795 年英国制成 ， 但由于没有成熟 的液压传动技术和液压元件，且工
2、艺水平低下，发展缓慢。1905 年将工作介质 水改为油，进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用， 特别是 1920 年以后，发展更为迅速。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平 衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初 康斯坦丁尼斯克(GConstantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研 究;1910 年对液力传动(液力联轴节、 液力变矩器等) 域得到了发展3。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有 30%应用 了液压传动。20 世纪 60 年代以后，工艺水平有了很大的提高，液压技术随
3、着电 气控制技术、传感器技术、计算机技术的发展而迅速发展成为包括传动、控制、 检测在内的一门完整的自动化技术。在国民经济的各个部门都得到了应用，如工 程机械、数控加工中心、冶金自动线等。 如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 历史的经验证明，流控学科技术的发展，仅有 20%是靠本学科的科研成果推动， 来源于其他领域发明的占 50%移植，其他技术成果占 30%，即大部分，来源于其 他相关学科进步的推动。 随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动 控制技术及新工艺、新材料的发展和应用液压传动技术也在不断创新。液压传动 技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产
4、品不可缺少的重要技术。而其 向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、 轻量化方向发展，是 不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。 1.2 液压传动的优缺点及应用 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点: (1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同 功率液压马达的重量约只有电动机的 1/6 左右。 (2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置。 (3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反应快、液压装置易于 实现快速启动、制动和频繁的换向。 (4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000：1)，它还 可以
5、在运行的过程中进行调速。 (5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。 (6) 容易实现直线运动。 (7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚 至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 (8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 液压传动系统的主要缺点： (1) 液压传动不能保证严格的传动比， 这是由于液压油的可压缩性泄漏造成 的。 (2) 工作性能易受温度变化的影响， 因此不宜在很高或很低的温度条件下工 作。 (3) 由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当， 泄漏不仅污染场地，而且
6、还可能引起火灾和爆炸事故。 (4) 为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且 对油液的污染比较敏感。 总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有 的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。由于液压技术有许多突出的优点， 从民用到国防、由一般传动到精确度很高的控制系统，都得到了广泛地应用。液 压传动与控制是现代机械工程的基础技术，由于其在功率重量比、无级调速、自 动控制、过载保护等方面的独特技术优势，使其成为国民经济中各行业、各类机 械装备实现传动与控制的重要技术手段。 2.液压系统的设计液压系统的设计 本设计是完成铣床夹紧装置液压系统的设计（装夹装置静动摩擦因数 0.2 s ，0.1 d ）的设计，拟采用缸筒固定的液压缸驱动夹紧装置，完成工件 装夹运动。夹紧装置由液压与电气配合实现的自动循环要求为： 工位夹紧缸 夹紧工位夹紧缸松开工位夹紧缸夹紧工位夹紧缸松开。 机床工位夹 紧装置的运动参数和动力参数如表 2-1 所列。 表 2-1 机床工位夹紧装置的运动参数和动力参数 工况 行程 /mm 速度 1
