1、自助洗车机控制程序 1 第第一一章章 PLCPLC 的概述的概述 11 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机的 PC 相区别， 用 PLC 表示。 PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和 通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数 等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可 编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程 序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、
2、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制 器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行 平台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用 户按控制要求设计。 自助洗车机控制程序 2 1.2 PLC 的结构及基本配
3、置 一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式 PLC，有一 块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按 CPU 性能分成若干型号，并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC，有 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。 无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O 能力可按用户需要进行扩展与 组合。 一、一、CPUCPU 的构成的构成 PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据， 用扫描的方式采集由
4、现场输入装置送来 的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程 过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令 规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制 及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速 度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡 信号控制。 CPU 的运算器用于
5、进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU 虽然划分为以上几个部分，但 PLC 中的 CPU 芯片实际上就是微处理器，由于电路的 高度集成，对 CPU 内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在 PLC 中的功能与性能，能正 确地使用它就够了。 CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般 讲，CPU 模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式 PLC 的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接 I/O 模板或底板，有内存接口，用于安装内 存，有外设口，
6、用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU 模块上还有许多设 定开关，用以对 PLC 作设定，如设定起始工作方式、内存区等。 二、二、I/OI/O 模块：模块： PLC 的对外功能，主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系的，按 I/O 点数确定模块规 格及数量，I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的 底板或机架槽数限制。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态， 输出点反映输出锁存器状态。 自助洗车机控制程序 3 三、电源模块：三、电源模块： 有些 PLC 中的电源，是与 CPU 模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源以其 输入类型有：交流电源，加的为交流 220VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为 24V。 四、底板或机架：四、底板或机架： 大多数模块式 PLC 使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 CPU 能访问底板上的所有模块，机械上，实现各
