1、 毕业论文毕业论文 论文题目：论文题目：SK PLC SK PLC 编程与调试编程与调试 系系 别：别： 机电工程系机电工程系 专专 业：业： 生产过程自动化生产过程自动化 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导老师：指导老师： 完成日期：完成日期： 第 1 页 目录目录 第一章：PLC 产生及发展 第一节：PLC 的产生 1 第二节：PLC 发展趋势 2 第二章：PLC 的应用 第一节：开关量逻辑控制 3 第二节：模拟量过程控制 4 第三节：机械件位置控制 4 第四节：现场数据采集处理 4 第五节：通信联网，多级控制 4 第三章：设备及其元器件 第一节：各传感器 5 第二节：气动回路各组成元器
2、件 7 第四章：程序 第一节：送料模块的控制8 第二节：工件自动识别检测模块的控制 10 第三节：推料模块的控制11 第四节：龙门机械手模块控制12 第五节：指示灯控制 15 第六节系统工作流程控制16 第 2 页 第五章：设备调试 第六章：设备技术图纸 第一节： 气动控制回路图 30 第二节：PLC 控制回路图 30 第七章：结束语 第 1 页 第一章：第一章：PLC 的产生及发展的产生及发展 第一节第一节：PLC 产生产生 20 世纪 20 年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其 触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械， 这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统
3、。由于它结构简单、 容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚 广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是以各种继电器为主要元 件的电气控制线路可能需要成千只继电器来构成， 需要使用成千上万 根导线来连接， 安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大 量的空间。运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控 制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护。系统出 现故障，排除故障又非常困难。尤其是在生产工艺发生变化时，可能 需要增加很多的继电器或控制柜，系统改造的工作量极大。所以通用 性和灵活性较差。 到 20 世纪 60 年代， 由于小型计算机的出现和大规模生产
4、及多机 群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求， 但由 于价格高，输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能 得到推广应用。 20 世纪 60 年代末，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的 汽车型号不断更新，它必然要求加工的生产线亦随之改变，以及对整 第 2 页 个控制系统重新配置。 为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，1968 年美国通用汽 车制造公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求，归纳其要 求，其核心是：该设备要使用计算机技术，能让以前的电气技术人员 很容易掌握的编程语言，该设备与被控制设备连接方便， 不需要使用 特别的供电方式。 根据这些要求，美国数
5、字设备公司（DEC 公司）于 1969 年研制 开发出了世界上第一台可编程序控制器 PDP-14,并在 GM 公司的汽车 生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器 （Programmable Logic Controller），简称 PLC,可编程序控制器由此诞 生。 第二节第二节：PLC 发展趋势发展趋势 随着 PLC 应用领域日益扩大， PLC 技术及其产品结构都在不断改 进，功能日益强大，性价比越来越高。 （1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更 快、性价比更高的小型和超小型 PLC。以适应单机及小型自动控制的 需要。 另一方面， 向高速度、 大容量、 技术完善的大型 PLC 方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断 发展，人们对 PLC 的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存
