1、 摘摘 要要 本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并 利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗 衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上 提出了基于 PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证， 根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开 关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过 程的自动化。 由于洗涤， 排水， 脱水的时间均由 PLC 内计数器控制， 所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安 全可靠、方便、灵活等特点。 关键关键词词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器 目目
2、录录 摘摘 要要 I I 目目 录录 I I 1 绪论 . 1 1.1 选题的背景意义. 1 1.2 洗衣机的发展历史. 2 1.3 自动控制的应用领域 4 1.4 本次毕设主要研究的内容 4 2 系统的总体设计 . 5 2.1 洗衣机控制系统简介 5 2.2 控制系统的组成. 5 3 硬件的理论与设计 . 7 3.1 硬件设计. 7 3.2 可编程序控制器. 9 3.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构. 9 3.2.2 可编程控制器的基本特点 . 10 3.2.3 S7-200 系列 PLC . 11 3.2.4 PLC 接线图 12 3.2.5 开关量 I/O 模块的选择 13 3.
3、2.6 可编程序控制器 I/O 分配表 16 3.3 继电器. 19 3.3.1 继电器简介 . 19 3.3.2 继电器组的应用及实现的功能 . 19 3.4 变频器的使用及参数设定 20 4 程序设计. 22 4.1 T 型图程序设计 22 4.1.1 程序流程图. 22 4.1.2 梯形图重点程序段落分析 22 5 系统检测与调试. 26 5.1 检测与调试 26 致 谢 . 28 参考文献. 30 附录 S7-200PLC 的 CPU 的 I/O 规范 . 31 附录 程序清单. 32 1 1 绪论绪论 本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自 动化控制在工业生产和生活
4、中所体现的应用价值， 包括目前的应用范 围及发展的前景。 1.11.1 选题的背景意义选题的背景意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电， 已经成为人们生活中 不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于 工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等 衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业 用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量 的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗 衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必 须借助于自动化技术的发展。而随着 PLC 技术的发展，用 PLC
5、作为 控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方 式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化 技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的 全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 工业洗衣机主要特点： 错误错误!未找到引用源。未找到引用源。 工业洗衣机采用卧室滚筒型,工业洗衣机的 内外筒均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨 损小且无损伤,机器使用寿命长； 2 错误错误!未找到引用源。未找到引用源。 工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁 紧机构,外筒门盖上设有电器互锁装置,运转安全可靠； 错误错误!未找到引用源。未找到引
6、用源。 工业洗衣机采用三角胶带传动,振动小、运 转平稳、经久耐用。 错误错误!未找到引用源。未找到引用源。 工业洗衣机专业用于服装厂，水洗厂，宾 馆，酒店，医院，工矿企业等。 1.21.2 洗衣机的发展历史洗衣机的发展历史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出 现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手 搓、棒击、冲刷、甩打这些不断重复的简单的体力劳动，留给人 的感受常常是：辛苦劳累。 1874 年， “手洗时代”受到了前所未有的挑战有人发明了木制 手摇洗衣机。发明者是美国人比尔 布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构 造极为简单，是在木筒里装上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服 在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提 高生活效率而冥思苦想的人士大受启发， 洗衣机的改进过程开始大大 加快。 1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。 之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到 1911 年，美 国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人 类
