1、 毕毕 业业 论论 文文 论文题目：论文题目：三层楼三层楼电梯电梯 PLCPLC 控制控制系统系统 题题 目目 PLCPLC 控制控制三层楼电梯三层楼电梯 班班 级级 0808 电气自动化电气自动化 专专 业业 电气自动化电气自动化 学生姓名学生姓名 指导教师指导教师 日日 期期 20102010 年年 月月 日日 目 录 摘要1 关键词1 一、 概述1 1 前言1 2 电梯控制系统硬件构成1 3 电梯工作过程 2 4 电梯运行中位置信号的检测 3 5 软件设计 3 二、电梯设计4 1 设计题目4 2 设计要求4 3 PLC 梯形图6 4 操作说明10 5 程序指令表11 三、结束语15 四、
2、参考资料15 第 1 页 共 15 页 PLCPLC 控制三层楼电梯控制三层楼电梯 【摘摘 要要】本文针对 PLC 及电梯教学的需要，介绍了由 PLC 控制的自我设计的三层电梯模 型的构成、设计要求、编程方法及程序等。重点使用 OMRON 的 PLC 软件进行编程，对电梯模 型采用 PLC 控制系统的设计进行了描述，并通过实际教学的应用，积累了宝贵的经验，在以 后的 PLC 学习和使用方面具有较好的实用价值。 【关键词关键词】 PLC 控制 程序设计 软件 变频器 硬件 一一、概述概述 1 、引言 随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应 用。电梯作为楼群建
3、筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是 根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交 互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控 制系统都采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为 信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选 运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实 现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多 选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，
4、自己设计和制造微机控制装置成本较高；而 PLC 可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电 梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。 2 、电梯控制系统硬件构成 电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成。变频器只完成 调速功能，而逻辑控制部分是由 PLC 完成的。PLC 负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频 器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给 PLC，形成双向联络关系。系统还配 置了与电动机同轴连接的旋转编码器及 PG 卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭 环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减
5、速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频 器回馈电能，抑制直流电压升高。 本设计电梯为三层办公楼用的交流电梯，经过分析可知系统输入信号为 26 个，包括保护、工 作状态选择、开/关门控制、位置检测、呼梯、速度控制等 。输出信号 21 个，包括开/关门、 上行、下行、控制变频器信号、报警器、指示灯等。根据以上情况选择三菱 FX264MR PLC。 第 2 页 共 15 页 变频器选用安川 616G5 CIMR-G5A 4022 通用变频器，技术特性为:可直接控制交流异步电动机 的电流，使电动机保持较高的输出转矩;适用于各种应用场合，在低速下实现平稳起动并且极 其精确的运行;它的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制;它将 U/f 控制、矢量控 制、闭环 U/f 控制、闭环矢量控制
