1、 - 1 - 第第 1 1 章章 绪论 1.1 引言 3t 单钩移动电动葫芦起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一 个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品， 接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常，起重机械由 起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物 品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设 备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、
2、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定 式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。 中国古代灌溉农田用的桔就是臂架型起重机的雏形。14 世纪，西欧出现了人力和 畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损 件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19 世纪后期， 蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20 世纪 20 年代开始，由于电气工 业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升
3、 机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升 降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动 机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅 度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、 臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。 桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处 的物品装卸，可分为梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运
4、载桥等。 梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式 起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。 起重小车常为手拉葫芦、 电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架支承式和悬挂式两种。前者 桥架沿车梁上的起重机轨道运行； 后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。 单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起 重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大， 对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小 车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主
5、梁一般采用单根工字钢， 端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动 的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气 设备等部分组成。 桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架 上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物 - 2 - 料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天 贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式 起重机三种。普通桥
6、式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、 制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上 卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部 件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中 驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两 边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和 电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和 调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮， 如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰 接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和 端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边 的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有 车轮，用以支承桥架在高
