1、目目 录录 摘 要 I Abstract . II 1 绪论 1 1.1 GPS 定位技术的应用现状 . 1 2 GPS 卫星全球定位系统 . 3 2.1 GPS 全球定位系统的概念 . 3 2.1.1 概念 . 3 2.1.2 GPS 系统的特点 4 2.2 GPS 卫星定位系统的组成 . 6 2.2.1 空间部分 . 6 2.2.2 GPS 地面监控部分 8 2.2.3 用户部分 . 9 2.3 GPS 卫星的导航定位信号 . 9 2.3.1 概述 . 9 2.3.2 RTK 信号接收机的组成及其原理 10 2.4 GPS 卫星定位原理 13 2.4.1 概述 13 2.4.2 GPS 几
2、种定位方式 . 15 2.5 GPS 导航定位误差 16 3 工作流程 . 19 3.1 GPS（RTK）控制网的内业设计 19 3.1.1 GPS(RTK)控制网设计. 19 3.1.2 影响 GPS(RTK)测量技术设计的因素 . 20 3.1.3 GPS(RTK)控制网的图形设计 . 21 3.1.4 技术指标 22 3.2 GPS(RTK)控制网的外业设计 22 3.2.1 选点要求 22 3.2.2 埋石 23 3.2.3 外业观测 23 3.3 RTK 控制网的外业实施 24 3.3.1 仪器准备 24 3.3.2 接收机及附属设备的检验与维护 . 25 3.3.3 人员组织 25
3、 3.3.4 仪器安装 25 3.3.5 野外观测 26 RTK 在公路测量中的应用 3.4 数据传输与数据处理 . 26 3.4.1 数据传输 26 3.4.2 数据处理 26 4 RTK 技术在公路测量中的应用 . 28 4.1 RTK 测量原理 . 28 4.2 RTK 的测量模式 . 29 4.2.1 快速静态定位模式 30 4.2.2 动态定位 30 4.3 RTK 测量技术的应用分类 30 4.3.1 各种控制测量 30 4.3.2 地形测图 31 4.3.3 放样 31 5. 小结 32 5.1 RTK 在公路测量中的优点 32 5.2 影响 GPS-RTK 测量精度的因素 33
4、 5.3 我提出的相关的改进措施： 33 致 谢 . 35 参考文献 . 36 I RTKRTK 在公路测量中的应用在公路测量中的应用 摘摘 要要 随着我国经济快速发展公路建设速度也不断加快。公路工程有其自身特点： 长条状，坡度多，在施工测量工作中对测量控制网的布设带来诸多困难，常规控 制测量既要考虑控制网的网型， 又要考虑控制点的密度， 并且常规的白纸法作图， 只能得到模拟的数字地图，不能充分的利用得到的劳动成果，不便于现代化的数 字化管理，而近几年新兴起来的 RTK 技术运用在实际工程测量中不仅提高了测 量精度缩短了施工工期，得到数字化地图，提高了项目的管理水平，而且还节约 了工程成本，产
5、生了巨大的社会效益和经济效益。 本文主要从应用的 RTK 的基础 GPS 系统开始论述，简要介绍 GPS 系统的 情况，而后分析采用 RTK 时使用其用来测量时的误差来源，及应对改进策略。 RTK 的在公路测量时的工作流程，展望 RTK 在公路测量方面的广阔应用前景。 关键词 GPS/公路工程/控制测量 RTK 在公路测量中的应用 II The application of RTK in Highway Survey Abstract With Chinas rapid economic development continues to accelerate highway construct
6、ion speed. Highway Engineering has its own characteristics: elongated, slope, in the construction work on the measurement CONTROL measuring. bring many difficulties, routine control measure is necessary to consider the grid control network, but also consider the density of the control point, White and conventional method of mapping, can only get analog digital map can not be fully utilized to obtain the fruits of labor, is not easy to modern digital management, but in recent years a new
