1、连铸机结晶器振动装置控制连铸机结晶器振动装置控制 摘摘 要要 使用液压振动装置取代电机驱动偏心轮结晶器振动装置，设计液压振动装置的液 压系统和控制系统，使新的电液伺服驱动的结晶器振动装置与传统的直流电机或交流电 机驱动偏心凸轮的结晶器激振系统相比，具有能实现正弦振动、易于实现计算机控制、 布置方便。本设计采用计算机控制的电液伺服结晶器激振系统，可以方便地产生各种振 动规律，实现控制过程监督、实时显示并根据拉坯速度实时修改振动参数，提高连铸坯 质量和提高金属收得率，从而实现连铸过程的自动化。 关键词：关键词：结晶器,正弦振动,液压伺服系统,控制 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） Cont
2、rol system for continuous casting mold oscillation driven by hydraulic servo Abstract The hydraulics and control system of hydraulic pressure bobbing machine is designed by replacing motor driven wobbler mould drive with bobbing machine,be contrasting new electrohydraulic servo driven mould drive an
3、d conventional dc motor/ac motor drove eccentric mould excitation system, realize sinusoidal vibration, computerized control and lay out easy, it adopt computer-controlled electrohydraulic servomould system excitation, could brought conveniently vibrate method, realize control process monitoring,rea
4、l-time display and modify vibrate parameter based on cast speed, raise continuous casting quality and raise metallic yield, realize continuous casting process automation. Key words: mould, sinusoidal vibration, hydraulics, control 大学毕业设计说明书（毕业论文） 目 录 摘 要 . I Abstract II 第一章 序 言 6 1.1 设计目的 . 6 1.2 设计
5、内容 . 6 第二章 连铸机结晶器振动技术的现状及发展趋势 6 2.1 连铸机结晶器振动简介 . 6 2.2 液压振动系统描述 . 7 2.3 结晶器振动技术的发展 . 8 2.3.1 结晶器振动技术 9 2.3.2 振动形式分析 9 2.3.2.1 正弦振动 9 2.3.2.2 非正弦振动 10 第三章 液压振动结晶器的工艺设备 16 3.1 系统控制原理 . 16 3.2 液压振动结晶器的工艺设备 . 17 3.2.1 伺服缸 18 3.2.2 伺服控制器 18 3.2.3 液压泵站 19 3.2.4 计算机系统 20 第四章 结晶器正弦振动液压伺服系统的设计 21 大学毕业设计说明书（毕
6、业论文） 4.1 结晶器振动参数计算 . 21 4.1.1 负滑脱量计算 21 4.1.2 频率与周期 21 4.1.3 结晶器的运动速度和加速度 22 4.1.4 负滑脱时间 f t的确定 . 23 4.2 液压伺服系统的静态设计 . 25 4.2.1 确定最大功率 25 4.2.2 确定液压系统的主要参数，压力 P，流量 Q 26 4.2.2.1 初选系统的压力 . 26 4.2.2.2 计算液压缸的主要参数 . 27 4.2.2.3 拟定液压系统图 . 27 4.2.2.4 液压元件的设计 . 29 4.2.2.4.1 伺服缸的选择 . 29 4.2.2.4.2 液压泵的选择 . 29 4.2.2.4.3 蓄能器的选择 . 30 4.2.2.4.4 液压阀的选择 . 30 4.2.2.4.5 其它液压元件的选择 . 31 4.2.2.5 液压管的选择 . 32 4.2.2.6 选择油箱确定油箱的有效容积 . 33 4.3 液压系统的验算 33 4.3.1 系统压力损失的计算 33 第五章 机械设计 35 5.1 受力分析 . 35 大学毕业设计说明书（毕业论文） 5.2 强度校
