1、 I 本科毕业设计（论文） 基于 PLC 的自动化立体仓库设计 II 摘要 自动化立体仓库也称自动化存取系统 AS/RS(Automatic Storage 50 年代末 60 年代初出现了司机人工操作的巷道式堆垛起重机 燕山大学本科生毕业设计（论文） 2 立体仓库; 1963 年美国首次在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第 一座基于计算机控制的立体仓库。自 60 年代以来，美日欧等国家和地区设 计和投入使用的立体仓库越来越多， 立体仓储技术也逐步发展成为专门的新 兴学科，目前巷道式堆跺机为主要发展方向。据不完全统计，美国有各种类 型的自动化立体仓库 20000 多座，日本有 38000
2、多座，德国有 10000 多座， 英国有 4000 多座，前苏联有 1500 多座 1。 1.2.2 国内研究现状 中国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，早在 1963 年就研制成第一台桥式堆垛起重机(由机械部北京起重运输机械研究 所研制)，1973 年研制出我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高约 15 m，机械部起重所负责)，该库 1980 年投入正常运营。由北京机械工业自 动化研究所等单位研制成的我国第一座自动化立体仓库， 在北京汽车制造厂 进入投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计， 目前我国己经建成的立体仓库近 300 个，其中全自动化的立体
3、仓库有 30 多 个。1995 年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自化立体仓库，是目前 我国独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库 2。近些年我国自动 化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并且具备一定 规模的开发能力，目前正在做智能控制和模糊控制的进一步研究工作。尽管 如此，至今在我国已建成的集成化的自动化立体仓库系统还不是很多，我国 的自动化立体仓库与国外发达国家相比， 无论是从建设水平上还是从数量上 都存在着比较大的差距。 1.3 课题研究意义 1.3.1 社会意义 自动化立体仓库的主要特点在于以高层货架为标志， 以成套先进运输设 备为基础，以先进的计算机控制技术
4、为手段，高效率地利用仓储空间，节约 人力、物力和财力进行各种出入库作业，具有巨大的社会经济效益，因此在 机械生产业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等 各行各业中得到了普遍应用。其中自动化立体仓库集机械、电子、控制、计 第 1 章 绪论 3 算机技术于一体，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化 管理等技术领域发挥着重要作用。其科技含量高，货物存取效率高、自动化 程度高，让自动化立体仓库具有广阔的市场前景,所以为了更加合理利用资 空间源、保证社会供求平衡、提高现代物流运输效率，我们应该为提高自动 化立体仓库先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流
5、 技术水平做出我们应有的贡献 3。 1.3.2 科技意义 近些年我国更加重视教育的发展， 自动化立体仓库技术在这个大环境下 也有了显著地进步和发展，但尽管如此，比较成熟的自动化立体仓库系统在 我国还是不太多见，无论是从数量上还是从建设水平上，我国的自动化立体 仓库与国外发达国家还是存在着比较大的差距， 其主要原因就是自动化程度 不高，控制技术不成熟。在自动化立体仓库控制系统中采用 PLC 控制器进行 编程控制是一个很大的技术领域的飞跃，因为 PLC 控制器有很多优点，其功 能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化，完全 可以满足自动化立体仓库系统对于工作环境和控制技术的要求
6、。 所以近几年 来， 基于可编程控制器 PLC 与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理 与 PLC 联网控制的全自动化仓库在整体立体仓库中的比重不断增加。 当然随 着科技的发展也逐渐证明， 非自动化仓库系统己不再是我们现代物流运输的 研究发展方向。为了适应工业发展的形势与需求，出现了规模更小，反应速 度更快，用途更广的自动化立体仓库系统，并且达到了很高的仓库空间利用 率。 1.4 未来发展趋势 随着我国加入 WTO， 加快了经济全球化的进程， 近一步促进了物资流通， 货物储运发送量越来越大。可以预测，今后市场对仓储物流设备的需求量将 有更大幅度的增长，而且将在存取率、自动化程度、信息化程度等方面提出 更高的要求。 目前，自动化立体仓库正在向集成化、智能化、信息化、小型化、专业 化 5方向发展，只有增强系统的控制柔性，提高系统的运行反应速度，才能 燕山大学本科生毕业设计（论文） 4 更好的适应工作现场的不同要求。 在自动化立体仓库的设计和发展中要紧紧 的把握自动化立体仓库的发展动向，了解社会各方面的真实需求，才能设计 出合理、实用、高效的
