1、 I 摘要 本课题是设计一种专门对法兰盘进行加工的带自动分度机构的回转工作台的设 计，利用步进电动机进行自动分度的控制，再通过齿轮传动带动心轴和工件转动，配 合钻床对法兰盘进行加工，使工件能任意角度的旋转。在单片机的控制下，步进电机 每秒钟发出的脉冲数决定了工作台的转位角度。 关键词关键词 步进电动机；自动分度；齿轮传动 II Abstract This subject is a special design to the flange with automatic processing of the rotary table, the subject is to use a stepper
2、motor of automatic control, then through the drive spindle and the workpiece rotation, and then processing flange plate of the drilling machine, the work piece can be revolving random angle. Under the control of the microcontroller, the pulse per second from the stepper motor decides the table of th
3、e transfer point. Keywords stepper motor automatic degrees gear 徐州工程学院毕业 设 计(论文 ) I 目 录 1 1 绪论绪论 . 1 1.1 回转工作台的简介和应用 1 1.1.1 回转工作台的简介 . 1 1.1.2 回转工作台的应用 . 2 2 2 方案的选择方案的选择 3 2.1 数控回转工作台 4 2.2 分度工作台 4 2.2.1 开环数控转台 4 2.2.2 闭环数控回转工作台 5 3 3 工作台的设计工作台的设计 7 3.1 加工零件分析 7 3.2 步进电动机的选择 . 8 3.2.1 步进电动机简介 . 8
4、3.2.2 步进电动机的选择和参数 . 9 3.2.3 单片机控制步进电机原理 11 3.2.4 单片机驱动工作台上步进电机设计 11 3.3 锥齿轮的选择和计算 21 3.3.1 齿轮设计输入参数 21 3.3.2 齿轮的材料及热处理 21 3.3.3 齿轮的基本参数 21 3.3.4 齿面接触疲劳强度校核 23 3.3.5 齿根弯曲强度校核 24 3.4 心轴的设计 25 3.4.1 轴类零件的技术要求 25 3.4.2 轴类零件的材料、毛坯及热处理 25 3.4.3 心轴的较核 25 3.5 轴承的选择 30 3.5.1 轴承的分类 30 3.5.2 推力球轴承的作用 30 3.5.3
5、轴承的选定 31 3.5.4 轴承的动载荷和寿命计算 31 徐州工程学院毕业 设 计(论文 ) II 3.6 夹紧装置的设计 . 32 3.7 箱体的设计 33 结论结论 . 33 致谢致谢 . 36 参考文献参考文献 . 37 附录附录 . 37 附录 1 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 附录 2 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 徐州工程学院毕业 设 计(论文 ) 1 1 绪论 1.1 回转工作台的简介和应用 1.1.1 回转工作台的简介 回转工作台(以下称转台)根据其精度的不同分别是铣床、钻床和坐标镗床、坐标磨床 的主要附件，高精度的转台还是计量检验工作中的测量仪器
6、。 （1） 国内转台简介 工作台直径是转台主参数，目前我国专业生产厂制造的转台有手动和手动机动(即 通过万向节传动)两种，全是水平式，规格有 200, 250, 320, 400 和 500 五种，分度精度 按部标为 3。去年获得一机部质量信得过产品奖的武汉机床附件厂生产的 400mm 转台。 （2） 国外转台简介 国外转台品种繁多，按驱动控制方式可分电动、气动、浓压和数控。按分度方式可分 机械、光学、数显、端齿盘、钢球、电感和多面体。工业水平发达国家生产的转台品种多、 规格全、精度高。没有单一的转台生产厂，如西德霍夫曼公司生产七十多个品种规格的转 台，日本津田驹工业株式会社也有四十多种，这两家还生产多种分度头，有的产品既是转 台又是分度头，而机床附件又都仅是这两家公司的一个分部。在分度精度上，首推美国莫 尔公司的 1440 齿机械分度转台，其精度高达0.1。瑞士的西浦公司生产 200-450 mm八 种规格的转台，分度精度在 4“-18“之间。以前的产品采用蜗轮副分度，近年则多采用光学 分度。在锁紧机构上采用钢盘机构，不致使工作台面受力而产生变形。英国 OMT 光
