1、 1 绪 论 一、本论文研究的目的和意义 随着计算机技术的飞速发展，计算机在工业自动化领域中的应用越来越广泛。可编 程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，高可靠性、能在恶劣环境下工作、维 修使用方便、通讯、组网功能强和具有较高的性价比等特点，被广泛的应用于工业控制 中。 火力发电厂、港口和煤矿等部门都要对出入煤的质量进行分析,分析检验结果作为 生产成本核算、 控制锅炉工况或作为商品煤结算的依据。 煤的质量分析包括采集样品(采 样) 、制备试样、分析。用少量的样品的分析结果代表一批煤的质量必然会有偏差。此 偏差由采样偏差、制样偏差和分析偏差构成,其中采样偏差最大。因此,分析结果的精确 度,
2、很大程度上取决于所采样品的代表性。以前靠人工采样,很难保证样品的代表性。分 析偏差太大时还可以重新分析,而样品无代表性时,则往往由于煤已运走或已入锅炉烧 掉而无法重新采样。如果煤样品无代表性,则无论分析结果多么精确也毫无意义。国家 标准 GB474 规定了各种情况下煤的采样方法。 在流动的煤(煤流) 中采样时,应将采样处 煤流横截面上的煤全部采出。 汽车入厂煤采样机是针对运煤汽车采样而设计的机械化采样设备。该设备集采样、 破碎、 缩分、 集样于一体、 结构合理、 运行可靠、 操作方便。 采样制样工艺过程符合 GB474， GB475 国家标准。适用于电厂、煤矿、煤码头等进行煤质检验采样的场合。
3、 汽车入厂煤采样机主要由采样头、给料机、破碎机、缩分集样器、余煤处理系统组 成。首先由钻取式螺旋采样头提取煤样，通过密闭式给料机送放破碎机、破碎后进入缩 分集样器，通过缩分的煤样进入集样器，多余的煤样由余煤处理系统反排回汽车或直接 排回煤场。 采用本采样系统的优点有： (1).可实现全断面采样，保证煤样代表性； (2).采用专利破碎机，水份适用范围广，减少堵煤可能性； (3).一体化设计，结构紧凑，采样时间短； (4).半封闭结构，减少人为与环境因素的影响； (5).设备自动化程度高，维护简单。 通过本设计可以使整个系统不易堵煤、监测系统更加趋于完善，程控特性更好，且 易于安装和维护。 二、论
4、文研究的主要内容 设计对汽车所运原煤进行采样的自动小车控制系统，实现小车的横向、大车的纵 向移动以及采样螺旋探头的上升、下降过程。系统采用可编程控制器进行控制。 具体内容如下： 1 车运原煤自动采样系统总体方案设计； 2 车运原煤自动采样控制系统设计； 3 设计控制系统硬件，包括控制器选型设计和控制接线图； 4 控制系统软件设计，包括程序流程图和系统控制软件。 2 第一章 车运原煤自动采样系统总体方案设计 车运原煤自动采样系统总体方案的设计应包括以下内容：采制样装置结构型式的确 定，采制样装置基本组成、采制样装置工作原理、采制样装置主要设备的技术参数及机 构的选择等内容。 一般应根据设计任务和
5、要求提出数个总体方案，进行综合分析、比较和论证，最后 确定一个可行的总体方案。 一、总体方案确定 （一）概述 煤的计量及其机械自动采制样是火力发电厂实现计算煤耗的前提，电力部颁布的 火力发电厂按入炉煤量正平衡计算发电煤耗（试行） 中指出 “机械自动采样装置是 目前唯一能够采到具有代表性样品的手段”。 入厂煤机械自动采制样装置中机械结构设计新型实用，整体结构布局通畅，选取的 技术参数合理，工艺调节方便，适应范围广。适用于火力发电厂的入厂煤采样及其它类 似场合。机械可长期稳定运转，不堵煤，采样后的子样代表性强，满足现场实际需要。 该装置作为现代化采制样设备，可为电厂，煤矿等有关单位提供煤质检测和监
6、督的可靠 依据，并且有助于燃煤管理的科学化和规范化。 电气控制部分采用目前国际上流行的可编程控制器作为主控元件， 在设计思想上力 求与国际接轨。因此，可靠性显著增强，控制性能大为提高，而且具有智能化的优点。 该设备采样技术及工艺过程完全符合GB475-96 商品煤样采取方法的规定，制 样方案完全符合GB474-96 煤样的制备方法 图 1-1 入厂煤机械自动采样装置示意图 3 （二）采样装置结构型式 入厂煤机械自动采样装置依靠来煤运输方式可分为汽车采样装置和火车采样装置。 而根据具体结构不同分为悬臂式，行车式；火车采制样装置根据跨车轨道数分为跨双轨 龙门式，跨单轨悬单轨龙门式，悬双轨龙门式及其它派生结构。 悬臂式汽车采制样装置为人工选点自动采制样，其它型式采制样装置均为全自动采 制样。可选用工控机控制并进行软操作。 本设计采用的是行车式汽车采样装置。 （三）采样装置基本组成 不论汽车采制样装置还是火车采制样装置，都由采样系统，制样系统，余煤返回系 统和控制操作四大部分组成。采样系统主要由螺旋采样头，螺旋采样头升降机构，采样 选点机构等组成；控制操作系统主要由控制系统，操
