1、I 摘摘 要要 本设计属于人体组织工程载体框架制造工艺技术领域，其方法包括以下步 骤：首先制备室温下含组织工程载体框架材料的液体和含生长因子的液体；根据 用户的预先设计的路径，将上述两种液体在低于 0的低温环境中分别通过不同 的喷头挤出或喷射出来，逐层堆积成形为冷冻的多孔组织工程载体框架，然后在 冻干机中冷冻干燥，去除溶剂后得到组织工程载体框架。 落实到本毕业设计的内容主要是 X-Y 扫描工作台，Z 轴升降台以及整机布 局的设计，电控部分的初步设计。X-Y 向工作台采用光杠导向，伺服电机驱动， 滚珠丝杠传动，Z 向工作台通过光杠导向，步进电机驱动，丝杠螺母传动。电控 部分主要包括 8031 单
2、片机、I/ O 接口卡、D/A 转换电路、功率放大电路、伺服 电机、光电隔离电路、步进电机、测速发电机, 以及键盘、显示器等。 关键词：人体组织工程 快速成型技术 扫描工作台 单片机控制 Abstract This design belongs to the field of the framework carrier manufacturing technology of human tissue engineering which includes several steps as followed. Firstly, prepare the liquid contained the ma
3、terial of the framework carrier of tissue engineering. Secondly, according to the users prescribed path，the two liquids were sprayed from two different nozzle below zero Centigrade, then the frozen porous tissue engineering carrier is deposited by layers. Finally, the framework can be obtained after
4、 sublimation drying of solvent in a freeze drying apparatus. The main contents of this paper is to design the X_Y scanning workbench、Z lifting workstation as well as their control units. Both of the X-Y workbench and the Z lifting workstation are guided by the lead bars. The X-Y workbench is transmi
5、tted with the ball screws and driven by servo motors. The Z lifting workstation is transmitted with the lead screws and driven by stepper motor. The control unit contains SCM, I/O interface card, photoelectric isolation circuit, D / A converter circuit, servo motors, stepper motor, tachogenerator, p
6、ower amplifier, as well as keyboard, monitor, etc. Keywords: human tissue engineering, RP technology, scanning workbench, SCM II 第一章第一章 综综 述述 . 1 1.1 组织工程载体框架制备综述 . 1 1.2 无加热沉积制造的设备与工艺 3 第二章第二章 具体设计任务及时间安具体设计任务及时间安排排 . 4 2.1 工作台机械部分设计 . 4 2.2 工作台电路部分设计 . 5 2.3 设备附件部分设计 5 2.4 设计日程安排 . 5 2.5 设计要求参数 5 第三章第三章 机械装置部分设计机械装置部分设计 6 3.1 X_Y 方向工作台设计 6 3.1.1 X 向导向机构 6 3.1.2 光杠与直线轴承 6 3.1.3 传动机构设计 6 3.1.4 滚珠丝杠副的设计计算 7 3.2 Z 方向工作台设计相关设计计算 11 3.2.1 导向机构选择 11 3.2.2 电机选择 .11 3.2.3 传动副选择 . 12 3.2.4 传动机构设计
