1、 1 摘要摘要 皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备, 应用于采矿、冶金、化工、铸 造、建材等行业的输送和生产流水线以及水电站建设工地和港口等生产部门。主 要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与 其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。 带式输送机越来越显示出它的集约化、 自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等突出的综合优势。 主要用来运送块状、 粒状和散状等物料和成件的货物， 广泛的应用于工业生产中。 传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动调速的，应用在皮带运输 机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。 PLC 是一
2、种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采 用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。下面就简单介绍一下利用 PLC 的特点而进行 PLC 控 制皮带运输机的可编程设计的思路及其设计过程。 关键词: PLC 皮带运输机 系统调试 1 目录 前前 言言 . 1 第一章第一章 概述概述 2 1.1 PLC 的产生的产生 2 1.2 PLC1.2 PLC 的基本结构的基本结构 3 1.3 PLC 的特点的特点 4 第二章第二章 设计过程设计过程 6 2.1 设
3、计目的及思路设计目的及思路 . 6 2.1.1 设计目的设计目的 6 2.1.2 设计思路设计思路 6 2.2 PLC 输入输入/ 输出端子接线图输出端子接线图 . 6 2.3 程序设计程序设计. 8 2.4 皮带传输机控制原理皮带传输机控制原理 . 9 2.5 主要元器件与设备主要元器件与设备 . 10 第三第三章章 系统调试与结果系统调试与结果 11 3.1 系统调试系统调试. 11 3.2 调试结果调试结果. 11 第四章第四章 发展前景及体会发展前景及体会 13 4.1 发展前景发展前景 13 4.2 课程设计体会课程设计体会 13 参考文献参考文献 15 附录附录 16 致辞与感谢致
4、辞与感谢 20 1 前前 言言 PLC（Programmable Logic Controller） ，可编程逻辑控制器，一种数字 运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的 存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算 术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的 机械或生产过程。 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛 发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的 发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自 己的体系和一套行之有效的分析和设计
5、方法。随着新材料新工艺新技术的发展， 必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。在整个设计过程中， 坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况 相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可 靠。 本次课程设计主要陈述的是皮带运输机控制系统。 其中主要概述了 PLC 的基 本结构，设计的目的与思路，设计过程以及程序的调试。 由于时间和水平有限，本设计难免有不少缺点和错误，恳请老师批评指 正。 2 第一章第一章 概述概述 PLC 是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采 用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执
6、行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系 统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 1.1 PLC 的产生的产生 在 PLC 诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域，起着 不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制系统已越来越难以适应 现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工 艺而设计，他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制，一 旦动作顺序或生产工艺发生变化，就必须重新进行设计、布线、装配和调试，造 成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、 运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商通用 汽车公司（GM） ，为了适应汽车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的汽车工 业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为 此，拟定了 10 项公开招标的技术要求，即： 1、 编程简单，可在现场修
