1、 课程设计说明书 搅拌机搅拌机自动机械设计自动机械设计 学学 院：院：农业工程与食品科学学院农业工程与食品科学学院 专专 业：业： 姓名姓名学号学号： 指导教师：指导教师： 2 目录目录 方案方案 1 构简介-3 2 设计数据-3 设计过程设计过程 1.连杆机构运动分析-4 2.飞轮的设计-7 3.电动机的选择-8 4.计算蜗杆涡轮运动参数-9 5.选择联轴器-9 6.轴计与强度计算-12 7.带传动与以及齿轮减速器设计与计算-17 心得体会心得体会-19 参考资料参考资料-19 3 方案方案 1机构简介 搅拌机常用于化学工业和食品工业中，对拌料进行搅拌工作。如图 99(a)所示，电动机经过齿
2、轮 减速(图中只圆出齿轮副 zlz2)，带动曲柄 2 顺时针方向回转、驱使曲柄摇杆机构(1234)运动； 同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。 当连杆 3 运动时， 固联在其上的拌勺 E 即沿图中虚线所 示轨迹运动而将容器中的拌料均匀搅动。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴 A 上安装一调速飞轮。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图 99(b)所示。 2设计数据 设计数据见表 98 4 设计设计过程：过程： ( (一一) )连杆机构的运动分析连杆机构的运动分析 曲柄位置图的做法，如下图所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置 1，按转向将 曲柄
3、圆周分为十二等分，得 12 个位置。并找出连杆上搅拌勺的各对应点 E1，E2，E12，绘出正点 轨迹。按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量 40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位 置。并求出搅拌勺 E 离开及进入容器所对应两个曲柄位置 8 和 11. 1、 设计方案及过程 选第二组数据（X=535MM, Y=420MM,LAB=245MM,LBC=590MM, LCD=420MM,LBE=1390MM）进行设计。 （1）作搅拌勺运动轨迹 首先，做出摇杆在左极限位置（即 AB 和 BC 杆共线时）所对应的曲柄位置 1，然后按转向将周做十 二等分，的十二个位置。再根据其他各干的长度找
4、出连杆上长度找出连杆上搅拌勺 E 的个对应点，绘出 正点轨迹，按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量 40mm 定出容器地面位置再根据容器高度定出容器顶面 位置。容器顶面位置与搅拌勺 E 离开及进入容器时所对应的曲柄位置。如下图所示： （2）作构件两个位置的运动简图 根据设计要求，选择 3 和 8 位置作为构件的运动简图。先对应上图分别作出在位置 3 和 8 的曲柄 AB，然后分别以 B 为圆心，BC 长为半径和以 D 为圆心，DC 长为半径画圆弧，两圆弧的交点即为 C 点位 置。延长 BC 画虚线只 E 点使 BE 长为 1390mm,即作出了构件在位置 3 和 8 的运动简图，如下图所示： （3）作构件处于位置 3 和 8 时的速度多边形和加速度多边形 a.对 3 位置 C,E 点进行速度分析和加速度分析 5 1.速度分析 如右图所示，选取速度比例尺 Uv=0.025m/s/mm 对于 C 点 VC = VB + VCB 方向： CD AB BC 大小： ？ ？ =2rad/s VB=2LAB=1.54m/s VC=UVLPC=0.02559=1.47M/S VCB=UVLBC=0.02519.5=0.49M/S 3=VCB/LBC=0.83rad/s 对于 E 点： VE = VB + VEB 方向： ？ AB BE 大小： ？ V
