1、 1 汇编及接口技术课程设计 题目：题目：步进电机控制系统步进电机控制系统 班 级： 学 号： 姓 名： 时 间： 2013.12.16 成绩： 2 目录目录 一一设计目的设计目的 二二设计内容设计内容 三三设计方案设计方案 四四软件设计软件设计 五五硬件线路设计硬件线路设计 六六源代码源代码 七七总结总结 3 步进电机控制系统步进电机控制系统 一、设计目的一、设计目的 1. 了解步进电机控制的基本原理。 2. 掌握控制步进电机转动的编程方法。 3. 进一步熟练 8255 的使用。 二、设计内容二、设计内容 编程控制步进电机，使其能够正常运转，要求： 1. 开关 K8 控制电机的启动与停止。当
2、 K8 向上拨时，电机启动，向下拨时电机停止。 2. 开关 K7 控制电机的正反转。当 K7 向上拨时，电机正反转；向下拨时，电机反转。 3. 开关 K1K6 控制电机的转速：K1 向上拨时，得到最低转速， K6 向上拨时， 得到最高转速。 4. 在数码管上显示速度编号。 三三设计方案设计方案 4 四四. .软件设计软件设计 运用分支程序来调节开关的选择，再通过改变运用分支程序来调节开关的选择，再通过改变 sxsx 的大小和延时子程的大小和延时子程 序来调节步序来调节步电机的转动速度。电机的转动速度。 设计：设计：k0k0- -k5k5 控制转速，控制转速，k6k6 控制正反，控制正反，k7k
3、7 控制开始停止控制开始停止 五、五、硬件线路设计硬件线路设计 1. 实验连线 8255 模块的 RD、WR 连到 ISA 总线接口模块的 IOR#、IOW#，8255 选通信号 CS 连到 ISA 总线接口模块的 IOY0。 8255 模块的数据线 D7D0、连到 ISA 总线接口模块的 XD7XD0。 地址线 A1A0 连到 XA1XA0。 步进电机的 APB0，BPB1,CPB2,DPB3。 1）8255 的 PA 口（PA0-PA7）和开关 K1-K8 相连。 2）8255 的 PB 口（PB0-PB3）和步进电机的 A、B、C、D 相连。 3) 8255的PC口 （ PC0-PC7
4、） 连 接 到LED的 （ a-h ）。 5 六六. .源代码源代码 DATA DATA SEGMENTSEGMENT P8255AP8255A DWDW 0600H0600H P8255BP8255B DWDW 0602H0602H P8255CP8255C DWDW 0604H0604H P8255MP8255M DWDW 0606H0606H TABDTTABDT DBDB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H ; ;顺时顺时 针旋转针旋转 TABDTABDT1T1 DBDB 09H,08H,0CH,
5、04H,06H,02H,03H,01H09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H ; ; 逆时针旋转逆时针旋转 TIMEPTIMEP DWDW 100H100H ; ;时间参数时间参数 DCODEDCODE DBDB ? ? ; ;显示代码显示代码 DATA DATA ENDSENDS CODE CODE SEGMENT SEGMENT ASSUME ASSUME CS:CODE,CS:CODE, DS:DATADS:DATA START:START: MOVMOV AX, DATAAX, DATA MOVMOV DS,AXDS,AX ; ;- - FIRST:FIRST: MOVMOV DI,100HDI,100H MOVMOV DX,P8255MDX,P8255M MOVMOV AL,90HAL,90H ; ; ;
