1、 本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计） 题题 目目：立体车库的 PLC 控制系统设计 学学 院院： 机电工程学院 专专 业业： 机械工程及自动化 班班 级级： 机电 姓姓 名名： 指导老师指导老师： 20 年 6 月 5 日 立体车库的立体车库的 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 stereostereo garage of PLCgarage of PLC control system designcontrol system design 摘摘 要要 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战 略等，立体车库以其利用率高，自动化强，灵活性高特点得到了
2、快速发展。本文将 PLC 技术、触摸屏技术、变频器技术应用于塔式立体车库控制系统，并根据系统的控制要 求，进行了立体车库控制系统硬件连线，软件编程及组态设计等，实现立体车库存、取 车的自动运行，同时也实现了人机界面与变频调速的要求，满足了当下社会发展对车库 车位的需求。 关键词关键词 立体车库；PLC；人机界面 Abstract With the development of Auto industry and the strategy of the economical society and the sustaining developmental stratagem, stereo ga
3、rage to its high utilization、automation、 flexibility, got rapid development. This paper applied PLC technology, touch screen technology, inverter technology in the control system of stereo garage . According to the requirements of the control system, conducted the work of the stereo garage control s
4、ystem hardware circuit diagram, software design, configuration design etc, not only realized car stocking and car taking automatically, but also realized the man-machine interface and frequency conversion timing requirements at the same time, meet the requirements of current social development of st
5、ereo garage. Keywords stereo garage；PLC；HMI 目录 第 1 章 前言 . 1 1.1 课题研究背景. 1 1.2 国内外现状 1 1.3 立体车库的优点 . 2 1.4 立体车库的分类 . 2 1.5 毕业设计内容及研究思路 . 3 第 2 章 立体车库的结构及运行原理 4 2.1 车库选型 4 2.2 立体车库的总体结构 4 2.2.1 钢结构框架 5 2.2.2 升降装置 . 5 2.2.3 回转升降装置 5 2.2.4 存取装置 . 5 2.2.5 叉梳机构 . 6 2.3 控制运行原理. 6 第 3 章 硬件系统选型 . 8 3.1 电动机选型
6、 8 3.2 限位开关选型. 8 3.3 传感器选型 9 3.4 触摸屏的选择. 9 3.5 变频器的选择. 9 3.6 PLC 选型 10 3.7 系统整体接线图 . 12 第 4 章 系统程序及组态设计 . 13 4.1 程序设计 13 4.2 主程序 . 13 4.3 存车流程 15 4.4 取车流程 20 4.5 变频器子程序. 25 4.6 中断子程序 26 4.7 组态设计 27 4.7.1 主画面 . 27 4.7.2 车位选择画面 27 4.7.3 车位显示画面 28 4.7.4 变量关联 . 29 结论 30 谢 辞 31 参考文献 . 32 1 第1章 前言 1.1 课题研究背景 随着国民经济的快速发展以及城镇化水平的不断提高，我国的汽车数量迅速增长， 目前许多城市的车辆交通已远远超过现有道路设施的负荷，汽车停车场建设滞后导致国 内的静态交通基础设施严重落后于动态交通基础设施，停车困难的问题已逐渐成为影响 和制约城市建设以及经济发展的重要因素。传统的平面停车场需要占用大量的土地资
