1、 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 课题名称课题名称 JDJD- -2.52.5 调度绞车设计调度绞车设计 学学 院院 机械学院机械学院 专专 业业 机械设计制造及其自动化（数控方向）机械设计制造及其自动化（数控方向） 班班 级级 学学 号号 姓姓 名名 指导教师指导教师 定稿日期：定稿日期： 202014 14 年年 XXXX 月月 XX XX 日日 1 JD-2.5 调度绞车设计调度绞车设计 1 选题背景及其意义选题背景及其意义 近几十年，我国的采矿行业发生了巨大的变化。煤矿行业作为采矿行业中最具有代 表性的例子，在这些年来的发展趋势一直持高不下，而此产业中的总载机械化水平
2、也已 经达到了国际先进水平。综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而采矿工业机械化离 不开运输，运输又离不开辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的一种。现如今矿物的 地面运输已经达到大规模且高效率，但相比之下矿井下的辅助运输变得更为困难，矿物 的运输基本上依旧延续使用小绞车接壤式的运输方式，但是这种运输方式带来诸多负面 因素，比如运输安全性低，环节多，效率低，人员多，流程复杂等。虽然有矿井的技术 人员会对井下运输做技术上的调整， 但还是无法满足矿井发展和生产的需求。 由此可见， 井下运输成为了现代化矿井建设的重中之重。 2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势）文献综述（国内外研究现状与发展趋势）
3、国外研究情况 调度绞车机的核心技术关键在于减速器，在国外，以德国、丹麦和日本处于此项技 术的领先地位，尤其是在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿 命长。但其传动形式依旧以轴齿轮传动为主，体积和质量问题，也未解决好。日本住友 重工研制的 FA 型高精度减速器，美国 Alan-Newton 公司研制的 X-Y 式减速器，在传动 原理和结构上与本项目类似和相近，都为目前先进的齿轮减速器。现在的减速器都向着 大功率，大传动比，小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断 改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿 轮传动原理的出现就是
4、一列。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已 经生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚且不 明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰 近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景更 大。 国内研究情况 我国绞车的诞生是从 20 实际 50 年代开始的， 初期主要仿制日本和苏联的； 60 年代 进入了自行设计阶段；到了 70 年代，随着技术的慢慢成熟，绞车的设计也进入了标准 化和系列化的发展阶段。但与国外水平相比，我国的绞车机在品种、结构、型式、产品 2 性能，标准化、参数化、通用化和技
5、术经济方面还存在一定的差距。 目前， 我国很多矿井的辅助运输系统任然相当落后， 基本上仍停留于早期年代水平， 还在沿用无极绳、 小绞车等多段分散落后的传统辅助运输方式， 运输环节多， 系统复杂。 由井底车场至采区工作面，需要经过多次中转编列。简单地运输就需要设置多台调度绞 车，占用了大量的设备和劳力。据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工 总数的 1/3 以上，有些矿升值达到 50%。综采工作面搬家，国外一般仅需要 12 周即可 完成，用工 200500 个，而我国煤矿传统方式需要 2545 天，用工 5000 个以上。因 此，很有必要对于调度绞车进行进一步的研究。 总结 首先我们来对比一下国内外制造的水平。（1）品种方面。国外绞车的规格比较多， 适合于不同的场合，我国的绞车规格比较少，品种型号多也较为繁琐，标准化程度不够 高。（2）形式方面。从工作机构上分析，国外有单筒、双筒、摩擦式，而我国则较少。 从原动上分，国外有电动的、风动的、液压驱动的。我国只有少量的电动和风动的。但 近几年有了很大程度的发展。（3）结构方面。我国及国外的调度绞车大多数采用行星 轮齿轮传动，其传动结构简单，使用方便，但是牵引力小，特别是上山下山很难实现较 大的设备搬运工作。随着机械化的发展，绞车得到了相应的发展。（4）产品性能。如 主要寿命、噪音、可靠性、等综合指标与国外有一定的差距。
