1、目录目录 第一章第一章 总论及设计要求总论及设计要求 1.1 设计要求 （1） 1.2 功能分解 （1） 1.3 工作原理 （1） 1.4 工艺动作流程图 （2） 第二章第二章 传动方案传动方案 2、 1 机构的选用 （2） 第三章第三章 主要执行机构方案设计主要执行机构方案设计 3、 1 进料机构 （3） 3、 2 检验机构 （3） 3、 3分离机构 （4） 3、 4 传动方案的拟定 （5） 第四章第四章 机构运动方案简图机构运动方案简图 4、 1 机构运动方案简图 （6） 4.24.2同组方案简图 （8） 第五章第五章 方案的评价方案的评价 5、 1方案的讨论 （10） 5、 2心得体会
2、（11） 5、 3最终确定方案 （11） 第六章第六章 参考资料参考资料 6、 1参考资料 （14） 第一章第一章 总论及设计要求总论及设计要求 1、1 设计要求设计要求 （1）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测 后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为40第一类 42、42第二类44、44第三类46 三类。 其他技术要求见表 1： 表 1 健身球分类机设计数据 （2）设计任务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统
3、并确定其传动比分配。 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 4.编写设计计算说明书。 表 2 为设计任务分配表。 表 2 设计任务分配表 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 电动机转速 A B C A B C A B C 生产率 A B C B C A C A B （3）设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目， 可以有多种运动方案实现。 一般的思 路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。 例如： 第一个接料口直径为 42mm， 中间接料口直径为 44mm，而第三个接料口直径稍大于 46mm。使直径小于（等于）42mm 的球 直
4、接落入第一个接料口，直径大于 42mm 的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推 方案号 电动机转速 r/min 生产率（检球速度） 个/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等 实现。 1、2 功能分解功能分解 为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求 (1) 进料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的进料机构。 (2) 要将球据直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个 检验机构。 (3) 检验之后还得将球分
5、离开来，因此又必须设计一个分离机构 1、3 工作原理工作原理 进料机构在往复运动过程中， 当进料机构在回行程中末端通过漏斗左 边，漏斗中的球将落下一颗占据进料机构在漏斗下的位置，在去行程 中机构将球推入检验斜槽中， 检验斜槽由上往下直径分别为 46、 44、 42， 根据小球能通过而大球不能通过的原理， 直径为 4446 的将停留 在第一个接口处， 而直径为 4244 的将停留在第二个接口处， 直径为 4042 的顺利通过。停留的球将通过分离机构钩入侧边的槽中，以此 来完成对所有球的检验和分离。 1、4 工艺动作流程图工艺动作流程图 第二章第二章 传动方传动方 2、1 机构的选用机构的选用 功能 工艺动作 执行机构 进料 直线往复运动 凸轮滑块机构 检验 允许直径小于孔直径的球通过 圆弧形平级轨道 接球 球掉入指定的接球装置中 无 第三章第三章 主要机构方案设计主要机构方案设计 3、1 进料机构进料机构 1）图形如下： 方案：采用如图的装置，主要有进料槽、凸轮机构组成。让球不断的 下落，滑块把球送入指定的位置。 进料 精确检验 接球 3、2 检验机构检验机构 检验机构除了能够识别球的大小之外没有任何要求
