1、 目录 前 言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 设计任务3 第一章 1 . 1 工 作 机 构 的 结 构 的 方 案 选 择 . 4 1 . 2 工 作 机 构 的 工 作 原 理 9 第 二 章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 铲斗结构形式的选择 10 2.2 切削刃的形状 11 2.3 铲斗尺寸的确定 11 第 三 章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2、 . . . . . 3.1 工作机构各铰接点位置的确定 12 3.2 连杆工作机构受力分析计算 13 第 四 章 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 动臂的设计 18 4.2 摇臂的强度计算 21 4.3 连杆强度设计 23 4.4 销轴的计算 24 4.5 油缸的外形尺寸设计 25 总 结 . . . . .27 参 考 资 料 . . . . . . . . . . . . . 28 1 前言 随着现代社会的不断发展， 作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演 着重要的角色。工程机械
3、设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审 美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发 展。 装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。 装载机主要用于铲装土壤、 沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅 助工作装置还可以进行推土、 起重、 、 破碎等作业。 由于装载机具有作业速度快、 效 率 高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、 矿 山等建筑工程。 在我国，装载机经历了 5060 年的发展后，到 20 世纪 90 年代中末期国外轮 式 装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技
4、术、微电子技术和信息技术的各种 智能 系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修 服务等 各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致” ，其自动化程度也 得以提 高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒性， 降低了噪声、 振动和排污量， 保护了自然环境， 最大限度地简化维修、 降低作业成本， 使 其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。为了满足 铲掘 能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置 已不再采用单一的 z 形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的 智能系统，并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。国外轮式装载机在其未来技术 发展中将广泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统 及故障诊断 系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过 不断改进电喷
