1、摘 要 本设计主要以 AT89C51 为控制中心和以红外线为辅助从而达到银行门能够 自动闭合。 本文是基于AT89C51的自动门的控制系统的电路设计， 主要由AT89C51 及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、直流电机控制电路等几部分组 成。使用热释红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将 其转化为电信号，传给单片机，直流电动机作为门驱动装置，通过单片机控制直 流电动机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。 关键词： AT89C51、热释电红外线传感器、BISS0001芯片、红外对管传感器、直 流电机 1 绪论 自动门指可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）
2、识别为开门信号的控 制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭 的过程实现控制的系统。 现如今自动化、信息化的程度越来越高，人们对其要求也越来越高，而单片 机为自动化、信息化提供了极大的方便，因此单片机的应用领域也就越来越广， 成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水 平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片 机为核心的自动门系统就是其中之一。 同时也标志了自动控制领域成为了数字化 时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成 果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将
3、加快科学技术的发 展。 通过对“基于单片机的银行门自动控制系统”的认真研究，我精心撰写了红 外线辅助单片机控制自动门系统的设计。本设计着重描述了以单片机为主体，传 感器、直流电机为核心的自动门控制系统。 自动门目前的发展状况自动门目前的发展状况 在二十世纪年以后，自动门开始在建筑物上使用。二十年代后期，美国的超 级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在 1945 年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了 1962 年， 电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。 当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进
4、行油压、空压速 度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电 气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。 21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，有效地防范、通 行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协 调、和谐。门大规模专业化生产始于 150 年前，在不断发展和完善的过程中，涌 现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式迅速发展至今天，已经形成了种 类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 随着社会的飞速发展，自动门逐渐进入我们的日常生活， 自动门控制系统也 逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展，成为
5、宾馆、超市、银行等现代建筑 所必备，是建筑智能化水平的重要指标之一。它具有美观大方、节约空调能源、 防风、防尘，降低噪音等优点。国外的自动门控制系统性能比较优良，但是价格 偏高；国内的同类产品价格便宜但是性能较差，故障率较高。 国内目前自动门的发展状况具体如下： 1、高、低档次的市场分明，进口产品借助质量和品牌优势占据了高端市场， 一些公司目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能， 但生产工艺略 嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。 2、产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重，加之自动门产品 往往是开发商而非最终用户在选择产品，所以价格因素占的比重较大，
6、加剧了市 场竞争。其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过 低，也使产品的继续改进和发展受到限制。 3、厂家多，规模小。近56年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不 完全统计， 目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家， 但普遍生产规模小， 自主研发能力差。 从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争 的实力。 4、专业化分工趋势显现早期的生产厂家，一般是自主研发和生产，顶多委 托代加工局部零部件。近两年来，呈现了专门生产主要部件的厂家，如电机、主 控板、遥控器传动件、塑料件等出现了专业生产厂家，这一趋势使生产的门槛降 低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加激烈。 因此本文设计了一种简单、实用，运行可靠，而且成本较低的红外自动门控 制系统。本系统采用热释电红外传感器作为探头，它通过对人体的出入的自动检 测来控制自动门的开、关，具有智能运行的功能。 自动门研究的意义自动门研究的意义 在经济高速发展的全国的大大小小城市， 自动门已经是随处可见， 在各大厦、 宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到了大范围的普 及和使用。
