1、 1 一一. . 概述概述 2 2 二、二、 课程设计题目及要求课程设计题目及要求 3 3 三、三、 设计过程设计过程 4 4 1.1.传统继电器设计自动往返控制传统继电器设计自动往返控制 2.2.带有抢答按钮的四组抢答器带有抢答按钮的四组抢答器 5 5 2 2.1.1 根据题目要求画出根据题目要求画出 I/OI/O 分配表分配表 5 5 2 2.2.2 功能分析和顺序功能图功能分析和顺序功能图 5 5 2 2.3.3 梯形图程序梯形图程序 6 6 2 2.3.3 仿真调试结果仿真调试结果 6 6 3 3. . 全自动洗衣机控制系统全自动洗衣机控制系统 6 6 3 3.1.1 根据题目要求画出
2、根据题目要求画出 I/OI/O 分配表分配表 7 7 3 3.2.2 功能分析和顺序功能图功能分析和顺序功能图 8 8 3 3.3.3 梯形图程序梯形图程序 9 9 四、四、 总结总结 1212 参考文献参考文献 1212 2 一. 概述 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为 工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻 辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因 此，今天这种装置称作可编
3、程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机 （Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制 造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳 为如下几类。 1 开关量的逻辑控制 这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑 控制、 顺序控制， 既可用于单台设备的控制， 也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度
4、、压力、流量、液位和 速度等都是模拟量。 为了使可编程控制器处理模拟量， 必须实现模拟量 （Analog） 和数字量（Digital）之间的 A/D 转换及 D/A 转换。PLC 厂家都生产配套的 A/D 和 D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3 运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接 用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构， 现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要 PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电 梯等场合。 3 4 过程控
5、制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算 机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环 控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC 都有 PID 模块，目前许多小型 PLC 也具有此功能模块。PID 处理一般是运行专用的 PID 子程序。过程控制在冶金、 化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5 数据处理 现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、 数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这 些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利
6、用 通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制 系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食 品工业中的一些大型控制系统。 6 通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制 的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 PLC 厂商都十分重视 PLC 的通信功能， 纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 二、二、课程设计题目及要求课程设计题目及要求 根据要求我们选择了三个题目： 1.传统继电器设计自动往返控制：为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合， 在控制线路中设置了四个位置开关 SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4，并把它们安装在工作台虚限位 的地方。其中 SQ1、SQ2 被用来自动换接电动机的正反转控制线路，实现工作台的自动往返 行程控制；SQ3、SQ4 被用来作终端保护，以防止 SQ1、SQ2 失灵，工作台越过限定位置而 造成事故。在工作台边的 T 形槽
