1、 课程设计报告课程设计报告 课程名称课程名称 微机控制技术微机控制技术 设计题目设计题目 电机测速系统电机测速系统 专业班级专业班级 自动化自动化 0741 姓姓 名名 学学 号号 指导教师指导教师 起止时间起止时间 2010.12.272011.01.07 电气与信息学院电气与信息学院 摘 要 现代工业现场和生活中多应用电机测速系统, 所以对其了解及进一步研究很 是必要。本次设计给我们提供了这样的一个机会。 设计测速电动机系统,实现按键能设定 4 个电机转动速度,PLC 和上位机组 态软件连接,PLC 通过控制变频器输出不同频率三相电使电机转动起来,然后通 过旋转编码器测量电机速度,旋转编码
2、器输出接 PLC 高速计数输入通道,计算当 前电机转速,并在上位机组态软件中上显示出来。 关键词 PLC 电动机 旋转编码器 变频器 Abstract: Motor speed system is applied to the modern industrial field and in life, So understanding and further study of it is very necessary. The design provides us with such a chance. Designing motor speed system which realize but
3、tons which can set up four motor rotation speed,PLC can connect to upper unit configuration software,PLC control inverter which can export different frequencies,its exporting can make motor turn,then Rotary encoder measure motors speed through the revolving ,Rotary encoders outputing connect to PLC
4、high-speed counting input,while it calculates the motor speed and in the upper unit configuration software displayed. Keywords: plc electric motor Rotary encoder inverter I 目 录 1 引言 1 1.1 引言背景 1 1.2 电机测速系统的构成 1 2 系统方案设计 . 2 2.1 系统的方案选择 2 2.2 系统方案论证及确定 2 3 硬件设计 3 3.1 硬件的组成 . 3 3.2 三相交流电动机 3 3.3 PLC 控
5、制器 4 3.4 旋转编码器 . 6 3.5 变频器 8 4 软件的设计 11 4.1 系统总体流程图 11 4.2 IO 内存分配 11 4.3 变频器部分的软件设计 12 4.4 旋转编码器部分设计13 4.5 组态王界面设计 14 5 调试 16 5.1 调试环境.16 5.2 调试过程.16 总 结 .21 参考文献.22 致 谢 .23 附录 .24 微机控制技术课程设计 1 1 引言 1.1 引言背景 在现代工业发展的今天,工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合,例如在发 动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测 量和显示其转速及瞬时转
6、速。要测量速度,就要考虑如何采样的问题,测量电动机的转速就 要进行采样,方法就是待测电机的转轴和测速电机的转轴相连,这样处于同轴的情况下就可 以通过测量测速发电机的电压高低来反映转速的高低。为了能精确地测量转速外,还要保证测 量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。 1.2 电机测速系统的构成 三相异步电动机的应用已经广泛应用市场,不论是农业生产、工业现场还是机动车的应 用等都离不开电动机,于本次设计中我们选择了用变频器控制电机的转速,同时用旋转编码 器测得电机的转速,将转速接入 PLC 的告诉输入端,最后算得电机的转速,传递给上位机并 显示出来,所以整个电机测速系统的构成由电动机、旋转编码器、变频器、PLC、上位机组成。 本次设计我们应用了几种设备,可谓是应用的很广泛,涉及的内容及设计的过程中可能 会复杂些,就需要我们每个人认真学习相关手册,查找资料,不断的实验,实践最后查看效 果,做出我们想要的答案。 微