1、 电气课程设计说明书 皮带运输机控制设计 学 院： 专 业： 姓 名： 班 级： 指导教师： 设计完成日期： 1 摘要摘要：皮带机是皮带传输的简称，皮带运输机运用三节或多节皮带的 连续运动或间歇运动来输送物品，即可输送散装物品，也可传输包装 好的物品，所以用途广泛。他的控制也多种多样，他可以通过电器控 制系统或者 PLC 来控制。在电器控制线路中，他们通过各种接触器， 继电器的相互配合，可以达到自锁，互锁，延时断开闭合的作用，这 样可以在低压线路中完成对危险，高压电路的操作。通过 PLC 来控 制的系统中，由于 PLC 为主够的控制系统具有可靠性高，控制功能 强大，性价比高的优点，是目前工业自
2、动化的首选。 关键词关键词：PLC 电气控制 皮带传输机 2 一设计任务一设计任务 1.绘制电气控制原理图（A2 图幅） ，PLC 外围接线图（A3 图幅） ，编 写 PLC 控制程序。 2.制作电器控制板；按照设计指导书要求的控制功能，设计制作安装 M1，M2，M3 电动机主回路，控制回路取消电机保护功能。 3.完成设计说明书。 二设计方案二设计方案 有一台三级皮带运输机。分别由 M1，M2，M3 三台电动机拖动， 其动作顺序如下：启动要求按 M1M2M3 顺序启动；停车要求按 M3M2M1 顺序停车。 控制设计要求： （1）可以进行集中与单台控制； （2）集中控制时，顺时启动时间间隔 10
3、s，顺停时间间隔为 15s； （3）有总停控制和必要的短路，过载保护； （4）有单台起，停功能。 通过对时间继电器的投入以及切断来完成对接触器线圈的控制， 通过线圈常开常闭的触点来控制主电路以及控制回路各部分的开通 与断开。 三三 电气控制原理图的设计电气控制原理图的设计 1.主电路的设计 电机要求顺时启动，顺时停车，有短路和过载保 3 通过控制线圈 KM1，KM2，KM3 来控制电机 1,2,3 的顺起和顺停， 通过熔断器以及热继电器来为电机提供短路，过载保护。 2.控制电路的设计 设计思路：通过时间继电器来控制电路的顺起和顺停，然后再通过中 4 间继电器来切断时间继电器以及接通接触器来完成
4、对线圈的单独控 制。 最初共有两种设计方案。下面分别介绍一下两种方案。以及最终选择 其中一种的原因（通过两种方案进行比较） 。 此方案是最初的设计思路设计而成的，此方案中通过闭合 SB1， 从而使 KM1 以及时间继电器 KT1 得电，当 KT1 计时 10 秒结束时， KT1 的常开触点闭合，KM2 及时间继电器 KT2 得电，当 KT2 计时 10 秒结束时，KT2 的常开触点闭合，最终是 KM3 得电，以此来完成 电动机 M1,M2,M3 的顺时启动。当按下 SB5 时，SB5 的常闭触点断 开，常开触点闭合，常闭触点断开的瞬间，线圈 KM3 断电，同时中 间继电器 KA,时间继电器 K
5、T3 得电，中间继电器 KA 的常开触点闭 合来完成对SB5按钮的常开触点的自锁。 这时KT3开始计时15秒后， 5 KT3 的常开触点闭合，常闭触点断开，完成对 KT4 线圈的通电以及 使 KM2 线圈断电， KT4计时 15 秒后， KT4 的常闭触点断开， 使 KM1 线圈断电，由此完成 M3，M2，M1 的顺序停止。 当单独控制电机 M1,M2,M3 时，按下 SB6，使中间继电器 KA1 接通，KA1 的常开触点闭合，接通线圈 KM1 的电路，因为按钮 SB6 处有线圈 KM1 的常开触点并联，当线圈 KM1 得电时，SB6 按钮外 的常开触点会闭合达到自锁的目的，保持 KA1,始终
6、接通，以此达到 单独开启电机 1的目的， 当想要关闭电机 M1 时， 按下 SB3 断开线圈 KM1 使得线圈的常开触点断电来完成对电动机 1 的停止，同理，电 动 机M2 ， 电 动 机M3也 可 以 达 到 目 的 。 此图为方案二的设计图，当想要实现电动机 M1,M2,M3 顺时启动时， 按下按钮 SB1，使得接触器线圈 KM1 得电，同时时间继电器 KT1 得 6 电开始计，KM1 得电时，使得 KM1 的常开触点闭合，对 SB1 形成 自锁，保持 KM1 所在电路始终接通，当时间继电器 KT1 计时 10 秒 结束时， KT1 的常开触点闭合， 从而使得线圈 KM2 的线路接通， KM2 通电的同时，时间继电器 KT2得电，KM2 通电瞬间，KM2 的常开触 点闭合，常闭触点断开。此时 KT2 的常开触点闭合之后，自锁了时 间继电器 KT1 的常开触点，保持线圈 KM2 始终得电。同时，KM2 的常闭触点断开，可使时间继电器 KT1 切除出电路。当 KT2 计时 10 秒结束后，KT2 的常开触点闭合，使线圈 KM3 得电，当 KM3 得电 时
