1、 工工 程程 图图 学学 课课 程程 设设 计计 单单级直齿级直齿圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器 设计说明书设计说明书 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 答辩日期 2014.7.3 1.概述概述 1.11.1 减速器的作用：减速器的作用： 降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减 速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 1.21.2 减速器的种类减速器的种类： 减速器的种类很多。 常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点， 大致可分为三类： 齿轮减速器（主要有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮
2、减速器三种） ，蜗杆 减速器（主要有圆弧蜗杆减速器，锥蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器） ，行星减速器（主要有 渐开线行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器） 。 下图为常见减速箱下图为常见减速箱： 1.31.3 减速器的应用场合减速器的应用场合： 减速器应用范围相当广泛。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都 可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用 在速度与扭矩的转换设备。 几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹， 从交通工具 的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到 日常生活中常见的家电，钟表等等.
3、2.2.单极圆柱齿轮减速器各组成部分分析单极圆柱齿轮减速器各组成部分分析 2.1 2.1 整体描述整体描述 本次课程设计的减速器为单极圆柱齿轮减速器，它由 36 种零件组成，其中标准件 12 种。它主要由箱体，箱盖，齿轮，轴，端盖等组成。下图所示的爆炸图清晰地表达了各零件 之间的装配关系： 图图 1 减速器爆炸示意图减速器爆炸示意图 性能规格尺寸： 47H7, 62H7, 30H7, 30, 20K6 等. 装配尺寸： 47H7/h9, 62H7/h9, 30k6, 30H7/h9, 20k6 等. 外型尺寸：230，172，80，212 等 . 安装尺寸：158，16，23 ,74,34 ,
4、 700.08 等. 注意注意：在减速器装配图的拼装过程中，一定要注意各个零件之间的相对位置关系，以便能 正确地进行图的装配。下图 2 所示为减速器的装配关系示意图： 图图 2 2 减速器装配关系示意图减速器装配关系示意图 在严格遵守上述要求的条件下，拼画的装配图才会正确， 下图下图 3 3 所示为拼画完成的装配图所示为拼画完成的装配图 图图 3 3 完整装配图完整装配图 2.2 2.2 减速装置减速装置 单极圆柱直齿轮减速器有两条轴系两条装配线， 输入轴为 21，由马达通过皮带轮转动，再通过 Z1,Z2 两齿轮啮合，从而带动输出轴 16，实 现减速。马达的转数先经过皮带轮减速后，再由减速器内
5、的一对齿轮减速，最后达到要求的 转数。 下图所示为不同类型的齿轮减速装置 轴 21 和轴 16 分别由一对 6204 和 6206 滚动轴承在底座上，采用过渡配合，有较好地同 轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。轴承安装时的轴向间隙有调整环 18 和 9 调整。端盖嵌 入底座内，从而确定了轴上零件地轴向定位位置。 表一表一 圆柱齿轮几何要素的尺寸计算圆柱齿轮几何要素的尺寸计算 （模数（模数 m=2m=2，小齿轮，小齿轮 z1=15z1=15，大齿轮，大齿轮 z2=55z2=55） 各部分参数名称 代号 计算公式 计算结果 小齿轮 大齿轮 分度圆直径 d d=m*z 30 110 齿顶高 ha ha
6、 =m 2 2 齿根高 hf hf =1.25*m 2.5 2.5 为了能更清楚的了解各主要装配零件之间的关系，下图展示了它的三维示意图为了能更清楚的了解各主要装配零件之间的关系，下图展示了它的三维示意图： 图图 4 4 三维示意图三维示意图 下图展示了底座的完整装配图：下图展示了底座的完整装配图： 23 74 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 192021 22 23 齿顶圆直径 Da Da =m*(z+2) 34 114 齿根圆直径 df df =m*(z-2.5) 25 105 齿距 p P=m* 2 2 齿厚 s S=e=p/2 中心距 a a=0.5*m*( z1+ z2) 70 70 图图 5 5 底座
