1、 16 位单片机大作业位单片机大作业 实验实验报告报告 实验名称： 洗衣机控制器 专 业： 通信工程 姓 名： 班 级： 学 号： 一、设计目的一、设计目的 运用C语言，深入了解MC9S12XS128单片机的知识，根据题目的要求进行软 硬件的设计和调试，从而加深对于本课程知识点的理解，掌握了如何使用 CodeWarrior来整合各种驱动模块，再通过算法实现硬件上的运行。 二、功能描述二、功能描述 最终运行程序实现的的功能为： 通过对 于CodeWarrior 软件 的操 作， 编写 代码， 最终 实现 freescale MC9S12XS128单片机简单控制洗衣机洗衣功能。 按自己的要求将实验
2、箱连线，通电后，LCD显示屏上面上排显示可以设定的 时间，下排显示倒计时的时间，通过键盘输入设定的时间，开始计时,LED显示 灯（绿灯亮起）。设置好固定的洗衣时间后，开始执行“洗衣”，倒计时完成后， 即“洗衣”完成，在LCD显示屏上面显示“洗衣”的时间到，即时间到00:00， LED所有灯亮。 三实验设备三实验设备 1PC 机 一台 2S12 嵌入式开发系统 一台 3连接导线 若干 4小键盘 一个 四模块四模块 （一）定时模块 定时器实现溢出中断接线图 PTA0 PTA1 PTA2 PTA3 PTA4 PTA5 PTA6 PTA7 PTA口（KEY1-8） Vcc 导线接插点 （二）LED 指
3、示灯模块 0x55：绿灯亮 0xFF：全部灯亮 （三）LCD 显示模块 表 7-1 HD44780 引脚信号 管脚号 符号 电平 方向 引脚含义说明 1 Vss 电源地 2 Vdd 电源(+5V) 3 V0 液晶驱动电源（05V） 4 RS H/L 输入 寄存器选择；1-数据寄存器 0-指令寄存器 5 R/W H/L 输入 读写操作选择：1-读操作 0-写操作 6 E H/L HL 输入 使能信号：R/W =0，E 下降沿有效 R/W=1，E=1 有效 710 DB0 DB3 三态 8 位数据总线的低 4 位，若与 MCU 进行 4 位传送时，此 4 位不用 1114 DB4 DB7 三态 8
4、 位数据总线的高 4 位，若与 MCU 进行 4 位传送时，只用此 4 位 1516 E1E2 输入 上下两行使能信号，只用于一些特殊型号 （四）键盘输入模块 键盘接线原理图: 实验箱提供一个 16 键键盘，用于键盘中断信号的输入。键盘插孔如下图所示。 图 7-1 MCU 与 LCD 的连接 LCD(HD44780) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 E R/W RS V0 Vdd VSS +5V PTB7 PTB6 PTB5 PTB4 PTB3 PTB2 PTB1 PTB0 PTM6
5、PTM3 PTM2 本实验中: (1) 键盘采用手动接线，将键盘接入双排插孔下一排插孔。 (2) PTP03 分别接键盘接线处的 14； (3) PTA03 分别接 5-8； (4) PTB 口接 8 个小灯。 2 五设计方案五设计方案 实验中需要添加模块都是平时上课的时候做过的实验模块， 所以要实现预 期的功能，只需要在以前的程序的基础上稍加修改，把各个模块在主程序中联系 起来，加以调用，就可以实现所要求的功能。 列线 n1 n2 n3 n4 MCU 内部上拉电阻 键盘接线原理图 1 2 3 4 5 6 7 8 行线 m1 m2 m3 m4 5V PTB0 PTB1 PTB2 PTB3 PT
6、B4 PTB5 PTB6 PTB7 PTB（LED1-LD0-7） PTP0(PWM1) PTP1(PWM2) PTP2(GPIO-78) PTP3(GPIO-77) PTA0(KEY1) PTA1(KEY2) PTA2(KEY3) PTA3(KEY4) 主要驱动模块有： 计数定时模块：Timer.c LCD显示模块：LCD.c LED指示模块：Light.c 键盘输入模块：KBI_I.c 六程序设计代码六程序设计代码 main.cmain.c /包含头文件 #include “Includes.h“ /包含总头文件 #include /在此添加全局变量定义 uint8 receive_data32; uint8 valve,mark
