1、 机械原理课程设计说明书 题目： 牛头刨床机构方案分析 目录目录 1.题目说明 . 1 2.内容要求与作法 . 1 3.滑枕初始位置及行程 H 的确定方法 . 1 4.机构的结构分析 . 4 5.机构的运动分析 . 4 5-1 所调用杆组子程序中虚参与实参对照表 . 4 5-2 主程序、计算结果及运行图像 7 6机构的静力分析 . 8 6-1 杆组运动分析子程序函数及形参实值对照表 8 6-2 主程序、运行结果及运算图像 . 8 7飞轮转动惯量计算. 10 7-1 飞轮转动惯量的计算方法 10 7-2 飞轮转动惯量的程序及计算结果 . 10 8.主要收获与建议 . 13 9.参考文献 14 1
2、 1.1.题目说明题目说明 （图 a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知， l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d =0.1m。只计构件 3、5 的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg m2,m5=95kg。 工艺阻力 Q 如图所示，Q=9000N。主轴 1 的转速为 60r/min(顺时针方向)，许用 运转不均匀系数=0.03。 2.2.内容要求与作法内容要求与作法 1.进行运动分析，绘制出滑枕 5 的位移、速度和加速度线图。 2.进行动态静力分析，
3、绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩 Tb的线图。 3以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。 上机前认真读懂所用子程序，自编主程序，初始位置取滑枕 5 的左极限位置。 3.3.滑枕初始位置及行程滑枕初始位置及行程 H H 的确定方法的确定方法 滑枕初始位置为左极限位置,此时构件 1 和构件 3 在 O1O2 左侧垂直； 滑枕行 程 H 由运动分析的结果得知。滑枕的左极限位置为-0.337，右极限为 0.038，所 以行程为 0.375； 4机构的结构分析 2 5.机构的运动分析 5-1 杆组运动分析子程序函数及形参与真值对照表 1)调用 bark 函数，求 3 点的运动参数。 形式参数 n1 n
4、2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap 2)调用 rprk 函数，求构件 3 的运动参数。 形式参数 m n1 n2 k1 k2 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实 值 1 3 2 3 2 0.0 static double t10,w10,e10,pdraw370,vpdraw370,apdraw370; static int ic; double r12,r45,r34; double pi,dr; double r2,vr2,ar2; int i; FILE *fp;
5、 char *m=“p“,“vp“,“ap“; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; r12=0.1; r45=0.15; r34=0.75; t6=0.0; w6=0.0; e6=0.0; w1=-2*pi; e1=0.0; del=10.0; p11=0.0; p12=0.0; p31=0.0; p32=-0.4; p61=0.0; p62=0.338; t6=0.0*dr; printf(“n The Kinematic Parameters of Point5n“); printf(“No THETA1 S5 V5 A5n“); printf(“ deg m m
6、/s m/s/sn“); if(fp=fopen(“filel hsy.text“,“w“)=NULL) printf(“Cant open this file.n“); exit(0); fprintf(fp,“n The Kinematic Parameters of Point5n“); fprintf(fp,“No THETA1 S5 V5 A5n“); fprintf(fp,“ deg m m/s m/s/s“); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t1=(pi+asin(1.0/4.0)+(-i)*del*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rprk(1,3,2,3,2,0.0, bark(3,0,4,3,0.0,r34,0
