1、 机械原理课程设计机械原理课程设计 题目题号： 搅拌机 学 院： 机电工程学院 1 1 一一 设计题目：设计题目：设计一用单相电动机作动力源的搅拌机 给定数据要求给定数据要求 （1）机构）机构 运动简图设计数据运动简图设计数据 设计内容 连杆机构的运动分析 符号 n2 LAB LBC LCD LDE DO AO 单位 /min mm mm mm mm mm mm 数据 81 238 595 410 1350 520 410 2 2 （2）机构动态静力分析设计数据）机构动态静力分析设计数据 连杆机构的动态静力分析 符号 S3 S4 Js3 Js4 G3 G4 单位 位 于 BE 中点 位于 CD
2、 中点 N N 数据 19 0.5 1100 420 二二 应完成的工作应完成的工作 1 速度、加速度和机构受力分析图 2 设计说明书 1 份。 3 3 目目 录录 摘要.5 第一章 搅拌机多用途和设计要求.7 2.1 机械简介7 2.2 机构用途7 2.3 技术方法7 第二章 机构简介与设计8 3.1 机构简介.8 3.2 机构简图.8 3.3 设计数据9 3.4 速度、加速度析.10 第三章 静力分析.12 结论.17 心得体会.18 致谢.19 参考文献.20 4 4 摘要摘要 老式搅拌机体积庞大，结构复杂，成本高，效率低。先进的搅 拌技术设备， 是降低生产成本， 提高成品质量做了很大的
3、改进。 该机采用单相电动机做动力源，可在光大的农村使用，不用担 心需要较高的的动力电压的问题。文中较详细的介绍了搅拌机 的传动系统和执行机构，并对曲柄摇杆进行了详细的速度和加 速度分析。本机在满足生产需要的同时，改变了以往的复杂设 计模式，大大缩短了生产周期，降低了成本价格，提高了效率。 5 5 第一章第一章 搅拌机的用途和设计要求搅拌机的用途和设计要求 2.1 机构设计目的机构设计目的 1）改进现有的搅拌机模式，使搅拌机更加容易生产使用； 2）使机构的结构更加简单，更容易拆卸安装； 3）使用简单，使用者更容易掌握操作流程； 4）更好的使同学把所学的东西应用到实际的生活中去。 2.2 机构用途
4、机构用途 搅拌机是一种对物料进行混合均匀的机器，该机可代替人工在不方便或 完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，稳定可靠，容易操作等特点。 搅拌机是用于对物料进行混合所用。它能使物料在进行加热或在其他行 业中能足够的进行混合，达到两种或两种以上的物料在搅拌下混合的非常均 匀。达到人们满意的程度。该机构也可用在进行农药的混合。 2.3 课题研究的内容及拟采取的技术、方法课题研究的内容及拟采取的技术、方法 本课题是对搅拌机的成型机的设计。 设计主要针对执行机构的运动展开。 该机构应用了机械原理中的曲柄摇杆机构，我们所要研究的画出该机构的运 动简图并且对连杆机构进行运动分析和动态静力分析。绘出机
5、构上拌勺的运 动轨迹，和各个点上的速度与加速度。 6 6 第二章第二章 机构简介与设计机构简介与设计 3.1 机构简介机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作 如图所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图 中未画） 带动曲柄顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构运动， 同时通过 蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。 当连杆运动时， 固联在其上 的拌勺即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时， 假定拌料对拌勺的压力与深度成正比， 即产生的阻力 按直线变化，如图所示。 3.2 搅拌机机构简图搅拌机机构简图 7 7 3.3 设计数据设计数据 设计内容 连杆机
6、构的运动分析 符号 n 2 L LAB L LBC L LCD 单位 r/mi n mm mm mm 数据 81 238 595 410 连杆机构的动态静力分析 符号 J Js3 J Js4 G G3 G G4 单位 N N 数据 11 0.5 1100 420 8 8 3.4 做构件处于位置做构件处于位置3的速度多边形和加速度多边形的速度多边形和加速度多边形 1 速度分析 2=2n/60=281/60=8.41rad/s VB=2LAB=8.410.240=2.08m/s VC = VB + VCB 大小： ？ 2LAB ? 方向：CD AB BC 选取速度比例尺v=0.05m/s/mm 做速度多边形求出2和 3，再用速度影像求出 E3点的速度。 c=VC/LCD=v pc/LCD =0.0528.3/0.410 =3.45rad/s 3 =VCB/LBC=v bc/LBC
