1、 1 目录目录 目录目录- -1 1 一、设计题目及用途一、设计题目及用途-3 3 二、工艺动作二、工艺动作-3 3 三、原始数据和设计要求三、原始数据和设计要求- -4 4 3.13.1 机构的尺寸范围及其他数据机构的尺寸范围及其他数据- -5 5 3.2 工艺要求数据工艺要求数据5 四、机械运动方案拟定四、机械运动方案拟定5 5 4.1 推书机构推书机构5 4.2 送纸裁纸机构送纸裁纸机构6 4.3折边机构折边机构7 4.4 折角机构折角机构7 4.5 机构的整体结构模型机构的整体结构模型7 五、机构运动循环图五、机构运动循环图8 8 5.1 运动循环图说明运动循环图说明-9 六六.各机构
2、运动简图及相关尺寸计算各机构运动简图及相关尺寸计算9 6.1 推书机构的曲柄滑块的计算推书机构的曲柄滑块的计算9 6.2 凸轮机构的计算凸轮机构的计算10 6.3 折后角机构折后角机构11 6.4 传动比的计算传动比的计算13 七七.设计心得与总结设计心得与总结15 2 参考文献参考文献16 3 一一. .设计题目设计题目及用途及用途 书本的打包机的用途是把一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签 （图 1-1） ， 1-1 二二.工艺动作工艺动作 包封的工艺顺序如图（2-1）所示，各工位的布置（俯视）如图 2-2 所示所示。其工 艺过程如下所述（各工序标号与图 2-1 图 2-
3、2 中标号一致） 。 运动过程： 横向送书 （送一摞书） 。 纵向推书前进 （推一摞书） 到工位 a，使它与工位 b g 上的 6 摞 书贴紧。 书推到工位 a 前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向 下送够长度后进行裁切。 继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设 置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三 面，这个工序中推书机构共推动 a g 的 7 摞书。 推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边 （将纸卷包成筒状） ，再折 两端上、下边。 继续折前角。 上步动作完成后， 推书机构已进到下一循环的工序， 此时将工位 b 上 的书推到工位 c。在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后 角。 推书机构又一次循环到工序时，将工位 c 的书摞推至工位 d，此位 置是两端涂糨糊的位置。 4 2-1 三三.原始数据和设计要求原始数据和设计要求 图 3-1 表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸，及其轴 O 为机器主轴的位置。 2-2 5 0 0 1 1 地 面 卷 纸 工 作 台 面 O 3 3- -1 1 3.13.1 机构的尺寸范围及其他数据机构的尺寸范围及其他数据 机器中机构的最大允许长度 A 和高度 B：mmA1500 mmB1600。 工作台面高度：距地面mmy700
